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1、六安职业技术学院毕业设计（论文）题目系专业班级学生姓名指导教师起迄日期设计地点摘要随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈、人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式，不但占用空间也不容易更变生产线结构，加上需要人力监督操作，更增加生产成本，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、
2、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。本设计就PLC在机械手控制上的应用作了详细阐述.关键词:plc可编程控制器机械手AbstractAlongwithscience'sandtechnology'schangingwitheachnewday,theautomaticityrequestisgettinghigherandhigher,mark
3、etcompetitionintense,laborcostrise,formerlythemanualcontrolthetransportingandthestationaryconveyorbelttraditionthingmodeoftransportprimarily,notonlytakesthespacenottobeeasytochangetheproductionlinestructure,inadditionneedsthemanpowermonitoroperation,incr
4、easestheproductioncost,theoriginalproductionfeedstheinstallmentnottobeabletosatisfycurrenthighlyautomatedbyfartheneed.Reducesthelaborintensity,thesafeguardproductionreliability,thesecurity,reducestheproductioncost,reducestheenvironmentalpollution,toenhan
5、cetheproductthequalityandtheeconomicefficiencyisthemajorissuewhichtheenterpriseproducesmustface.Itintegratestheautomaticcontroltechnology,theMeasurementTechnique,thenewsensortechnology,thecomputermanagementtechnologyinabody'sintegrationofmachineryproduct
6、;Carriesonthecentralismsurveillance,thecontrolsupervisorfullyusingthecomputertechnologytotheproductionprocessanddispersesthecontrol;Hasabsorbedthedispersion-likecontrolsystemandthecommoncontrolsystem'smeritfully,usesthestandardization,themodulation,thesy
7、stematizeddesign,thedispositionisnimble,theconfigurationisconvenient.ThisdesignonPLC,inthemanipulatorcontrolledontoserveasthedetailedelaboration.keyword:plcprogrammablecontrollermanipulator第一章可编程控制PLC1．1PLC简介自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicControl
8、ler，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。作为离散控的制的首选产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，世界范围内的PLC年增长率
