专升本《自动控制理论》_试卷_答案

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1、专升本《自动控制理论》一、（共34题,共154分）1.洗衣机是将洗涤、漂洗、脱水三个过程按设定的程序流程，顺序控制相应的进水阀门开通或关断、电机的启动，正反转和停止等操作，达到洗涤衣物的目的。其控制方式为：()（4分）A.反馈控制B.开环控制C.复合控制D.变频控制.标准答案：B2.传递函数是一种用系统参数表示输入量与输出量之间关系的表达式，它取决于：()（4分）A.输入量的形式B.输出量的形式C.系统的结构和参数D.系统的初始条件.标准答案：C3.图1所示的系统方框图对应的系统闭环传递函数为()图1（4分）A.B.C.D..标准答案：B4.控制系统的性能分

2、动态性能和稳态性能两类，以下选项中()不属于系统在阶跃信号下的动态性能指标。（4分）A.超调量B.峰值时间C.调节时间D.精度.标准答案：D5.典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为0时，该系统的单位阶跃响应会是：()（4分）A.等幅振荡B.衰减振荡C.发散振荡D.单调上升.标准答案：A6.已知一系统的闭环传递函数，其主导极点为()（4分）A.-1B.-3C.-1+j,-1-jD.-10.标准答案：C7.控制系统如图2所示图2系统稳定时K值范围为()（4分）A.K>10B.0.标准答案：A8.{系统的根轨迹，如图3所示，（4分）A.B.C.

3、D..标准答案：B9.某最小相位系统的开环幅相曲线如图4所示()图4（4分）A.相角裕度PMB.相角裕度PMC.相角裕度PM>0，系统稳定。D.相角裕度PM>0，系统不稳定。.标准答案：C10.已知一最小相位校正器的开环幅频特性曲线如图4所示。5第5页共5页图4则该校正器为：()（4分）A.比例环节                    B.惯性环节                    C.积分环节                    D.比例微分环节                .标准答案：D11.已知系统的闭环传递函数为（1）确定该系统的闭环极点，

4、并指明其主导极点。（2）为简化分析，我们往往忽略次要极点，将高阶系统降为低阶系统，请绘制系统降阶后的阶跃响应，并简要说明原因。（10分）标准答案：（1）由系统闭环传递函数可知，系统的闭环极点为s=-20，-1-2j和-1+2j，其中最靠近虚轴，为主导极点。（2）忽略次要极点的影响，系统由三阶降为二阶系统，其传递函数简化为因为主导极点对应的阻尼比＜1，为欠阻尼系统，所以简化后系统的单位阶跃响应是衰减振荡的，稳态值不变，为1。降阶后的单位阶跃响应曲线如下图所示。12.自动电梯的控制系统是将运行的速度时间曲线存储在主控制器中，控制器通过测速编码器检测电梯运行速度，

5、然后输出给变频器相应的电压，变频器输出相应的频率和速度，调整电机变速。这样的控制方式为：()（4分）A.反馈控制      B.开环控制      C.复合控制      D.程序控制      .标准答案：A13.传递函数的零点和极点对输出的影响不同，其中极点决定了：()（4分）A.输入的运动形态              B.输出的运动形态              C.系统的自由运动形态          D.系统不同运动形态的比重      .标准答案：C14.图1所示的系统方框图对应的系统闭环传递函数为()图1（4分）A.B.C.D..标准答案：B

6、15.以下选项中()属于系统阶跃信号时的稳态性能指标。（4分）A.调节时间      B.峰值时间      C.超调量        D.精度          .标准答案：D16.典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为1时，该系统的单位阶跃响应会是：()（4分）A.等幅振荡                    B.振荡衰减                    C.振荡发散                    D.无超调单调上升              .标准答案：D17.已知一系统的闭环传递函数，其主导极点为()（4分）A.-1

7、0           B.-20           C.200           D.-1,-1        .标准答案：D18.控制系统如图2所示图2则系统根轨迹的渐近线有()条。（4分）5第5页共5页A.0             B.1             C.2             D.3             .标准答案：C19.系统的开环对数幅相曲线如图3所示，图3分析可知该系统的开环传递函数的型别为()（4分）A.3             B.2             C.1             D.0        

8、     .标准答案：B20.某最小相位系统的开环幅