★无人平台在军事领域里的应用

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1、二十周年纪念文集专论无人平台在军事领域里的应用（中国人民解放军军事科学院，北京100091）孙柏林摘要：作战系统的无人化代表了世界军事装备的发展方向，美国等发达国障碍。美国机器人技术有限公司董事长罗伯特·芬克尔斯坦就家都在积极地发展。文章针对“无人平台在军事领域里应用”的问题进行曾说：“军用机器人的应用有可能改变战争的性质。”在地面作了概略地阐述，以期望中国自动化学术界重视这一动向，并以自身积极的战中，可能会出现“机器人部队”。甚至有人设想，未来战争工作，来努力完成江泽民同志在党的“十六大”报告中指出的“努力完成中的突

2、击部队将是一支遥控的机器人装甲部队，跟随其后的才机械化和信息化建设的双重历史任务”，实现我军现代化的跨越式发展。关键词：作战系统；无人平台是由人组成的部队。军用机器人分为自主式和遥控式两大类。80年代前，各国侧重1引言智能程度更高、动作更为灵活、反应研制自主式军用机器人，但因受当更快的军用机器人，正从战争的幕后走向随着高新技术与武器系统的飞速发展，前台。在未来高技术战争的大环境中，军时图形处理、数据融合等关键技术士兵在战场上的生存条件越来越差。为了保事装备将向无人化与智能化谋求出路。未的限制，进展缓慢。因此，发展重护士

3、兵的生命，无人作战系统的应用越来越来战场上，军用机器人的应用将不可避免，点逐渐转向遥控式军用机器人，即广泛，各种类型的军用机器人大量涌现。这它既可使作战部队面临的风险降到最小，远距离操纵的军用机器人。90年代又可使作战手段多样化，将大大增强作战些智能程度更高、动作更为灵活、反应更快后，自主式车辆技术及其他关键技能力和战场指挥官的应变能力。的军用机器人，正从战争的幕后走向前台。术有突破性进展，自主式军用机器在未来高技术战争的大环境中，军事装备将人重获新生。目前，各国都在研制向无人化与智能化谋求出路。未来战场上，军用机器人

4、的应用这两大类的各种用途的军用机器人。将不可避免，它既可使作战部队面临的风险降到最小，又可使当前，美军正在紧锣密鼓打造“未来陆军”。其中一项重作战手段多样化，将大大增强作战能力和战场指挥官的应变能要的措施就是，加紧研制和改善战场机器人，准备在未来战场力。美国发表的《21世纪战争技术》一文认为：“20世纪地面上，让他们大显身手。美陆军军用无人作战系统发展十分迅速，作战的核心武器是坦克，21世纪则很可能是军用机器人”。未功能也不断增强，已逐渐形成系列化，现投入使用或正在研制来战场上的士兵将由金属和电子仪器制成，代替血肉之躯

5、的士的主要有以下几种：兵去进行作战。MPR-800型多功能智能机器人车它可以完成地雷探测下面就陆、海、空三维战场分别来阐述无人平台在近期与排除、灭火、监视、消除核放射性沾染物等工作，其最大时与未来的一些应用。本文即是针对无人平台在军事领域里的未速为8公里，能爬40度的陡坡，其机械手臂能提起220千克来应用加以概述，以期引起中国自动化学界对于该项目发展的的重物。另外，该机器人的手臂上还可安装滑膛枪和各种传感关注。器，并装配有两部监视战场和实施遥控的摄像机。“徘徊者”自主式智能机器人现已试制出50型、60型、2陆战机器人崭

6、露头角70型三种样机。50型用于无人警戒或目标搜索，装有旋转式未来战争中，作战方式和作战手段将发生重大变革，军炮塔和轻型武器以及多种光电侦察设备，能将战场图像输送到用机器人将会占有重要的地位。机械人不会生气，它们无需休遥控指挥部，发现目标后可以发出警报，并根据指令对目标实息，也不会有怨言或害怕。机械人的最大好处是它们可以牺牲。施攻击；60型可用于防暴或反恐怖活动，也可用于战场攻击。它们能做最肮脏和最危险的工作，从扫地雷到爬过城市的污水它装有高级光电传感器、自动化目标搜索系统和武器火控系系统找寻隐藏的炸弹。它们可在步兵团

7、出动之前开火，引诱统，还可根据需要安装M60式机枪、106毫米无后坐力炮或敌人出来。它们可以配备武器，为步兵的前进扫除“陶”式反坦克导弹或“毒刺”式防空导弹。“罗伯特”扫雷机器人它是由M60型坦克改装而成的，收稿日期：2003－04－27作者简介：孙柏林（1936－），男，研究员，主持设计“XT－21尾随机信主要用于搜索、消除前沿的地雷。这种机器人车装有辊轮式扫号产生器”、“ZSK－1自动随机振动均衡分析仪”、“战役训练作战模拟系雷器，探测到地雷后可以排除，也可在探测到感应式地雷后进统”等大型工程项目，编著有《作战系统

8、工程导论》、《国防战略系统分析（军备控制）》、《军备冲突决策》、《计算机战役战术训练模拟系统军事总体行远距离引爆。一次作业可开辟一条8米宽、100米长的通道。设计原理》等专著。先后在国内外有关学术会议以及学术刊物上发表过150此型机器人现已定型投入批量生产，并开始装备美军。多篇学术论文与文章，曾获1992年全军和军事科学院研究工作