《2019年中国自动驾驶行业发展研究报告》

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1、2019年中国自动驾驶行业发展研究报告•前瞻产业研究院出品01自动驾驶行业发展现状CONTENTS02自动驾驶产业链重点环节分析目录03自动驾驶汽车行业领先企业案例04自动驾驶行业发展趋势自动驾驶行业发展现状1-1自动驾驶定义及分级1-2自动驾驶发展阶段1-3自动驾驶优势1-4自动驾驶应用场景1-5自动驾驶政策1-6自动驾驶路测牌照发放情况1-1自动驾驶定义及分级自动驾驶在人工智能和汽车产业的飞速发展下已成为业内外关注的焦点，依据美国汽车工程师协会（SAE）2014年制订的自动驾驶分级标准（按照自动驾驶对于汽车操纵的接管程度和驾驶区域），自动驾驶可分为L0-

2、L5共六级。自动驾驶定义及分级功能区域SAE等级名称概念界定驾控主体感知接管监控干预实现功能道路环境监测由人类驾驶员全程操控汽车，但可以得Level0完全人类驾驶人人人/全部全部到主动安全系统的辅助信息。利用环境感知信息对转向或纵向加减速驾驶员执行部分Level1机器辅助驾驶进行闭环控制，其余工作由人类驾驶员人/机器人人部分部分部分或全部动态驾驶完成。任务利用环境感知信息同时对转向和纵向加Level2部分自动驾驶减速进行闭环控制，其余工作由人类驾机器人人部分部分部分驶员完成。由自动驾驶系统完成全部驾驶操作，人Level3有条件自动驾驶机器机器人部分部分部分类

3、驾驶员根据系统请求进行干预。自动驾驶系统执在限定道路和功能条件下，由自动驾驶行全部动态驾驶Level4高度自动驾驶系统完成全部驾驶操作，无需人类驾驶机器机器机器部分部分部分任务员进行任何干预。（使用状态中）由自动驾驶系统完成全部的驾驶操作，Level5完全自动驾驶人类驾驶员能够应付的全部道路环境，机器机器机器全部全部全部系统都能自动完成。1-2自动驾驶发展阶段全球自动驾驶发展阶段ADAS（高级驾驶辅助系统）是（Level）实现自动驾驶的基础，汽车智L4级+（自动驾驶完全自动驾驶能化推动ADAS的快速发展。根完全自动化）进入拐点全球现处阶段据美国高速公路安全管

4、理局的L3级ADAS快速高度自动驾驶HAD发展定义，目前全球正处于汽车自（高度自动化）L2级动化程度的第2个阶段。在当前高级辅助驾驶ADAS阶段，根据驾驶环境信息，由（辅助）L1级一个或多个驾驶辅助系统在特辅助驾驶DAS定工况下执行转向或加速/减速，同时驾驶员执行所有其余的各（警告）（1990年）（2010年）（2020年）（2030年）类动态驾驶任务，作为自动驾驶基础的ADAS应用快速发展。组合功能辅助单一功能辅助单一功能辅助单一功能辅助自适应巡航、碰撞特定环境下（高速所有交通环境，包括定速续航、ABS、预警、紧急制动等公路等）实现无人复杂城市道路实现无E

5、SP等驾驶人驾驶1-3自动驾驶优势自动驾驶优势提高驾驶安全性•对潜在危机做出反应•较人类反应更为迅速缓解交通拥堵适应多种人群•与智能交通系统协同运行•降低对驾驶者要求•配合交通系统优化车流•为残疾人增加便利减少空气污染自动驾驶汽车提供移动空间•增加汽车共享•帮助企业业务走上道路•减少车辆总量•打造便利的生活方式降低驾驶人力成本•降低打车服务成本•减少人们买车需求1-4自动驾驶应用场景我国的无人驾驶是从1992年国防科技大学成功研制出第一辆无人驾驶汽车开始的。目前，以百度为代表的互联网巨头、传统IT企业、传统车厂都逐步开始进入无人驾驶领域。其中，百度无疑是国内

6、无人驾驶领域的领先者。2018年，我国自动驾驶主要在物流运输、配送服务、作业、载客四大领域实现落地。2018年我国自动驾驶落地场景落地领域细分时间具体内容2018-04一汽解放L4级无人驾驶重型卡车下线2018-04东风商用车发布L4级无人驾驶重卡2018-04中国重汽L4级无人驾驶电动卡车在天津港口试运营卡车（高速公路、港口、矿区）2018-04图森未来5辆无人集卡车队商业试运营2018-05苏宁无人重卡“行龙一号”在上海奉贤完成首测2018-09西井科技发布全时无人驾驶电动重卡Q-Truck，业务已从港区扩展至矿区2018-03菜鸟无人车进入测试阶段快递

7、服务2018-0620辆京东无人配送车全场景常态化运营2018-07美团推出无人配送开放平台，新款无人配送概念车为L4自动驾驶即时配送2018-11智行者无人驾驶物流配送车“蜗必达”已正式投入量产2018-11苏宁无人车已在南京、北京、成都的苏宁店铺投入使用2018-09北京环卫集团推出7款纯电动无人驾驶环卫车环卫车2018-11智行者无人驾驶清洁车“蜗小白”已正式投入量产，已和首钢合作，为园区提供机器人清扫配送服务2018-12宇通下线纯电动无人驾驶扫路机2018-05宇通搭载L4级自动驾驶系统的客车实现特定场景内示范运营巴士2018-07百度L4级自动驾

8、驶巴士量产下线，将开展商业化运营出租车2018-11