6第六章++轮式车辆行驶系统yao改1

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1、★车架★车桥★车轮和轮胎★悬架第六章轮式车辆行驶系统7/18/2021第一节行驶系统的功用与组成轮式行驶系由车架1、车桥2、车轮4和悬架3等组成。行驶系统的主要功用是：支持整车的重量和载荷，并保证车辆行驶和进行各种作业。7/18/2021第二节车架车架是车辆的骨架，车辆的所有总成和部件（发动机等动力装置、传动系、行驶系、转向系、制动系、车身及驾驶室，以及工作装置等）都固定在车架上，并使所有组成部分保持一定的相互位置。所以车架除具有足够的强度外，还必须具备足够的刚度。车架是支承车辆各个部件并传递工作载荷的承载结构。

2、其构造根据机种不同、要求不同，其型形式也不同。一般可分为铰接式和整体式两大类。一、铰接式车架大多数轮式装载机和一些轮式推土机采用铰接式车架。它通常由前、后两段车架组成，两车架之间用铰链连接，故称铰接式车架。7/18/20217/18/2021一、铰接式车架7/18/20217/18/20211－前车架2－动臂铰点3－上铰销4－后车架5－螺拴6－副车架7－水平销轴8－下铰销9－动臂油缸铰销10－转向油缸前铰点11－限位块12－转向油缸后铰点13－横梁7/18/2021二、铰接车架铰点结构1、销套式销套式的特点是：结

3、构简单，工作可靠。但上、下铰点销孔的同轴度要求较高，所以上、下铰点距离不宜太大。目前中、小型装载机广泛采用这种结构。1－铰销；2－锁板；3－铜垫圈；4－后车架；5－销套；6－前车架7/18/20212、球铰式1－销套；2－铰销；3－锁板；4－后车架；5－油嘴；6－球头；7－球碗；8－前车架；9－调整垫片；10－压盖；11－螺钉采用关节轴承可使铰销受力情况得到改善，同时上、下铰点销孔的同轴度要求也比销套式低，因此可增大上、下铰点之间的距离，从而减小铰销的受力。所以大型装载机多采用这种结构型式。7/18/20213、

4、滚锥轴承式1－前车架；2－铰销；3－盖；4－垫圈；5－螺母；6－开口销；7－滚锥轴承；8－弹性销；9－后车架由于采用了滚锥轴承使前后车架偏转更为灵活，但这种结构形式较为复杂，成本较高。7/18/2021二、整体式车架1—保险杠；2—挂钩；3—前横梁；4—发动机前悬置横梁；5—发动机后悬置右（左）支架和横梁；6—纵梁；7—驾驶室后悬置横梁；8—第四横梁；9—后钢板弹簧前支架衡量；10—后钢板弹簧后支架横梁；11—角撑横梁组件；12—后横梁；13—拖钩部件；14—蓄电池托架；15—螺母；16、18—衬套；17—弹簧；

5、19—拖钩；20—锁块；21—锁扣7/18/2021二、整体式车架7/18/2021二、整体式车架7/18/2021第三节车桥对于一般车辆而言，车桥有转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥等四种。一、转向桥的功用：通过操纵机构使转向车轮可以偏转一定角度，以实现转向；除承受垂直反力外，还承受制动力和侧向力以及这些力引起的力矩。二、转向桥构造转向桥一般由前梁（前轴）、转向节、主销与轮毂等部分组成。7/18/20217/18/202110—主销11—滚子推力轴承12—前梁（工字梁）1—制动鼓2—轮毂3—轮毂轴承5—转向节7

6、—衬套8—调整垫片9—转向节臂6—油封4—轮毂轴承7/18/20217/18/2021三、转向轮定位为了保证车辆行驶的直线性、转向轮偶遇外力时的自动回正性以及操纵的轻便性，一般载重汽车都具有主销后倾角γ、主销内倾角β、车轮外倾角α以及车轮前束δ，这种转向车轮、转向节和轴之间的相对位置，称为转向轮定位。1、主销后倾角γ在纵向垂直平面内，主销上部向后倾斜一个角度γ叫做主销后倾角。稳定力矩—自动回正不宜太大→转向沉重，操纵力增大，一般不超过2º~3º。采用低压轮胎或前进倒退机会相等的车辆，γ=0º7/18/20212、

7、主销内倾角β主销内倾角β是指在横向垂直平面内，主销轴线上端向车辆内侧倾斜β角。☆减小操纵力；☆减少转向轮传到方向盘的冲击力；☆自动回正。一般内倾角β不大于8°，L1为40~60mm。7/18/20213、转向轮外倾角α是指车轮的纵向滚动中心平面相对于纵向垂直平面上部外倾一个α角★减轻了外端小轴承及轮毂锁紧螺母的负荷；★可防止车轮从轴上脱出；★可避免满载时转向从动桥的变形而导致车轮出现严重的内倾现象；★使转向操纵轻便。一般外倾角α为1°左右负作用：车轮有绕O′点作陀螺运动的趋势。7/18/2021外倾的车轮其轴线延

8、长线与地面的交点为O′，车轮滚动时将绕O′在地面上滚动，使转向轮前端有向外张开的趋势。这又增加了轮毂外轴承的压力。由于车桥的约束使车轮不能向外滚开，车轮将在地面上边滚边滑，从而增加了轮胎的磨损。为了避免上述现象可调节横拉杆的长度，使转向轮前端距离B略小于后端距离A，A-B=δ的长度称为转向轮前束。通常δ取在2~12mm范围内。转向轮前束一般通过改变转向横拉杆长度的方法调整