4.1直流传动调速

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1、第四章机电传动速度连续控制4.1概述4.2电力电子器件简介4.3直流电动机无级调速系统4.4交流电动机无级调速系统4.1.1无级调速1、定义：机电传动的速度连续控制，指在一定的控制下，工作机构能够实现任意连续的速度变化，即无级调速。2、应用：无级调速系统包括机械传动无级调速、流体传动无级调速和电气传动无级调速。其中电气传动调速系统是对直流电机和交流电机进行无级调速，分为直流调速系统和交流调速系统。3、发展：直流电机具有良好的调速特性和宽广的调速范围，最早用于调速性能要求较高的无级调速系统中。但随着异步电动机采用变频调速以后，调速范围广，系统效率高。因此交流异步电动机变频调速是交流调速的主

2、要发展方向。4.1概述4.1.2自动调速系统主要技术指标生产机械对调速系统提出的调速技术指标有静态指标和动态指标。一、静态技术指标1.静差率S静差率表示出生产机械运行时转速稳定的程度，是衡量速度稳定性指标.n0为理想空载转速，ne为负载转速当负载变化时，生产机械转速的变化要能维持在一定范围之内，即要求静差度S小于一定数值。电动机的机械特性愈硬，则静差度愈小，转速的相对稳定性就愈高;在一个调速系统中，如果在最低转速运行时能满足静差度的要求，则在其他转速时必能满足要求。普通设备普通车床龙门刨床冷轧机热轧机造纸机S≤50%S≤30%S≤5%S≤2%0.2%~0.5%S≤0.1%2.调速范围D在

3、额定负载下，允许的最高转速和在保证生产机械对转速变化率要求的前提下所能达到的最低转速之比称为调速范围。车床龙门刨床钻床铣床轧钢机造纸机进给机械20～12020～402～1220～303～1510～205～300003.调速的平滑性调速的平滑性，通常是用两个相邻调速级的转速之比来衡量的。最高速度由系统中所使用电动机的额定转速决定；静差度S和调速范围D由生产机械的要求决定；当上述三个参数确定后，则要求静态速降是一个定值。静态速降越小，调速平滑性也越好。以改变直流电动机电枢外加电压调速为例，说明调速范围D与静差度S之间的关系：二、动态技术指标从一种稳定速度变化到另一种稳定速度运转（启动、制动过

4、程仅是特例而已），由于有电磁惯性和机械惯性，过程不能瞬时完成，而需要一段时间，即要经过一段过渡过程，或称动态过程。1.最大超调量超调量太大，达不到生产工艺上的要求；超调量太小，会使过渡过程过于缓慢，不利于生产率的提高等范围：超调量超调量2.过渡过程时间T从输入控制（或扰动）作用于系统开始直到被调量n进入（0.05～0.02）n2稳定值区间时为止（并且以后不再越出这个范围）的一段时间，叫作过渡过程时间。过渡过程时间在过渡过程时间内,被调量n在其稳定值上下摆动的次数。如图所示是三种不同调速系统被调量从x1改变为x2时的变化情况。3.振荡次数N系统超调量过渡过程时间T振荡次数性能10长无不好2

5、大长多不好3小短中好