chap4他励直流电动机的运行

《chap4他励直流电动机的运行》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第四章他励直流电动机的电力拖动结束他励电机的起动和反转他励电机的机械特性他励电机的调速他励电机的制动他励直流电动机的电力拖动结束第六章直流电动机的电力拖动本章要求：掌握使直流电动机反转的原理和方法。熟练掌握直流电动机调速的原理和方法，并能进行调速的计算和物理过程的分析。掌握直流电动机起动的要求和方法。会计算起动电阻。搞清电气制动的概念。熟练掌握直流电动机电气制动的原理和方法，并会对制动的物理过程进行分析。结束第一节他励直流电动机的机械特性一.一般概念电动机的机械特性指：电压、磁通、电枢回路总电阻均为常数，Tem与n的关系，即n=

2、f(Tem).有自然特性和人工特性两种。0nTn0TN自然特性上下特性仿真结束二电力拖动系统稳定运行的条件电动机生产机械TnTL稳定运行必须满足Tem=TL，且能抗干扰。0nTn0TLAB判断电力拖动系统稳定工作点的条件：1）电动机的机械特性与负载机械特性的交点；2）在交点处必须满足:上下负载瞬间波动结束第二节他励直流电动机的起动和正反转一、直流电动机的起动电动机的起动指接通UN，转速从n=0到n=nN起动要求：1）Tst大2）Ist小满足Tst足够大的条件下，尽量减少Ist全压Ist上下结束直接起动Ist太大，须限制Ist=(

3、1.5~2)IN限制Ist的方法有：降压起动；电枢回路串电阻起动。(一）电枢回路串电阻起动1概念串电阻Rst起动后，起动电流为：上下串的电阻是分级的。结束电枢回路串电阻起动电路图rst1k1rst2k2rst3k3U+-Rst3=rst3+rst2+rst1+RaRst2=rst2+rst1+RaRst1=rst1+RanTTLT2T1RaRst3Rst2Rst1Aabcdefgk3k2k1上下2起动电阻的计算计算原则:保持起动最大电流I1和切换电流I2不变取I1=(1.5~2)IN,I2=(1.1~1.2)INnTTLT2T1

4、RaRst3Rst2Rst1AabcdefgI2I1图中bc两点电压方程为:UN=Eab+I2Rst3UN=Eac+I1Rst2nb=nc,Eab=EacI2Rst3=I1Rst2于是:Rst3=Rst2同理:d,e点有Rst2=Rst1同理:f,g点有Rst1=Ra上下结束结论:若起动级数为m,则(1)起动级数m不确定,起动电阻计算1)估算Ra2)确定,计算总电阻Rstm=I1/I2,Rstm=UN/I13)计算m取整m´4)由m´修正´上下nTTLT2T1RaRst3Rst2Rst1AabcdefgI2I1结束5

5、)计算各段起动电阻上下Rst3=rst3+rst2+rst1+RaRst2=rst2+rst1+RaRst1=rst1+RanTTLT2T1RaRst3Rst2Rst1AabcdefgI2I1结束(2)起动级数m已知,起动电阻的计算1)估算Ra2)确定I1,计算总电阻Rstm,Rstm=UN/I13)校核I24)按(1)中步骤计算各级起动电阻满足:I2=I1/=(1.1~1.2)IN串电阻起动特点:起动设备简单;但损耗大上下nTTLT2T1RaRst3Rst2Rst1AabcdefgI2I1结束(二)降压起动UUfEaIaR

6、rIfK2K1Rc需要可调压的电源起动过程:先建立励磁,再给电枢加低压且RC=0,并随转速逐渐加大U.nT0TN特点:能耗小,起动平滑;但设备复杂,维修不便上下结束二他(并)励直流电动机的反转电动机生产机械TnTLTem=CTIa改变(If)或Ia(U)的方向,可改变转向K正K正K反K反+-K正K正K反K反+-上下启动特性仿真结束第三节他励电动机的调速电动机生产机械TnTL一、调速的基本概念电动机转速由机械特性交点(工作点)决定R3nTTLRaR2R1ADCB调速要求:1)调速范围D=nmax/nmin大2)调速平滑3)能耗

7、小上下以恒转矩负载为例结束二他励电动机的调速方法Tem不变时，改变U、、电枢串电阻都可以调速要求：1）计算转速2）分析调速物理过程，计算调速瞬间物理量3）计算功率上下结束（一）电枢串电阻调速BnTTLRaR2R1ACD物理过程分析:串电阻瞬间n（Ea）不变,但Ia=[(UN-Ea)/(Ra+RC)]Tem

8、=TL特点：1）调速范围小，D=2~3；2）调速不平滑；3）特性变软；4）能耗大；5）设备简单上下结束（二）降压调速B物理过程分析降压瞬间n（Ea）不变,但Ia=[(U-Ea)/Ra]Tem