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时间:2019-11-11
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1、Linux简介与基本指令Robocup机器人足球培训会主讲人:于三川第一讲Linux操作系统,是一套可以免费使用和自由传播的类似Unix的操作系统。其目的是建立不受任何商品化软件的版权制约的、全世界都能自由使用的Unix兼容产品。Linux的出现,最早开始于一位名叫LinusTorvalds的计算机业余爱好者,当时他是芬兰赫尔辛基大学的学生。他的目的是想设计一个代替Minix(是由一位名叫AndrewTannebaum的计算机教授编写的一个操作系统示教程序)的操作系统,这个操作系统可用于386、486或奔腾处理器的个人计算机上,并且具有Unix操作系统的全部功能,因而开始了Lin
2、ux雏形的设计。将Linux内核与系统软件和应用软件整合到一起就构成了各种各样的Linux发行版。世界上比较著名的Linux发行版有:Debian,Fedora,CentOS,Gentoo,SUSE,Ubuntu等等。在中国也有很多本土企业推出了自己的Linux发行版,例如:红旗Linux,蓝点Linux,共创Linux,中标普华Linux,中软Linux等。Linux简介Linux不仅继承了UNIX的许多优良特性,同时又有自己的特点:●多任务。这是现代操作系统的基本特点,允许多个作业、多个进程、多个任务在一个时间段中同时并存,并发进行。●多用户。这是Linux继承了UNIX系统
3、的长处。●虚拟内存和共享库。Linux可以利用你的硬盘上的一部分作为虚拟内存,从而扩展你的可用内存数量。Linux不使用分段,也没有虚拟内存的限制。Linux同时允许那些使用标准子过程的程序在运行时共享子过程,从而节约了大量的系统空间。●跨平台能力。Linux的内核是用C语言编写的,C语言的硬件无关性使得Linux具有很好的可移植性。●强大的通讯和联网功能。网络连接在核心中完成,支持多种网络协议,功能强大。当然,Linux最突出的特点还是其作为自由软件的开放性。Linux简介文件命名规则1)除了/之外,所有的字符都合法。2)有些字符最好不用,如空格符、制表符、退格符和字符@#$&
4、()-等。3)避免使用.作为普通文件名的第一个字符。4)大小写敏感。命令格式命令格式:命令-选项参数例:ls-la/etc说明:1)当有多个选项时,可以写在一起。2)两个特殊的目录.和..,分别代表当前目录和当前目录的父目录。打开终端按“ctrl+alt+t”,或者见另一张ppt有安装右键打开终端的教程文件处理命令:ls命令名称:ls命令英文原意:list命令所在路径:/bin/ls执行权限:所有用户功能描述:显示目录文件语法:ls选项[-ald][文件或目录]-a显示所有文件,包括隐藏文件-l详细信息显示文件处理命令:cd命令名称:cd命令英文原意:changedirector
5、y命令所在路径:shell内置命令执行权限:所有用户语法:cd[目录]功能描述:切换目录范例:$cd/切换到根目录$cd..回到上一级目录文件处理命令:pwd命令名称:pwd命令英文原意:printworkingdirectory命令所在路径:/bin/pwd执行权限:所有用户语法:pwd功能描述:显示当前所在的工作目录范例:$pwd/etc/rc5.d文件处理命令:touch命令名称:touch命令所在路径:/bin/touch执行权限:所有用户语法:touch[文件名]功能描述:创建空文件范例:$touchnewfile文件处理命令:mkdir命令名称:mkdir命令英文原意
6、:makedirectories命令所在路径:/bin/mkdir执行权限:所有用户语法:mkdir[目录名]功能描述:创建新目录范例:$mkdirnewdir文件处理命令:cp命令名称:cp命令英文原意:copy命令所在路径:/bin/cp执行权限:所有用户语法:cp-R[源文件或目录][目的目录]-R复制目录功能描述:复制文件或目录范例:$cpfile1file2dir1将文件file1、file2复制到目录dir1$cp-Rdir1dir2将dir1下的所有文件及子目录复制到dir2文件处理命令:mv命令名称:mv命令英文原意:move命令所在路径:/bin/mv执行权限:
7、所有用户语法:mv[源文件或目录][目的目录]功能描述:移动文件、更名范例:$mvfile1file3将当前目录下文件file1更名为file3$mvfile2dir2将文件file2移动到目录dir2下文件处理命令:rm命令名称:rm命令英文原意:remove命令所在路径:/bin/rm执行权限:所有用户语法:rm-r[文件或目录]-r删除目录功能描述:删除文件范例:$rmfile3删除文件file3$rm-rdir1删除目录dir1文件处理命令:cat命令名称:cat命令英文
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