LC系统构成和工作原理

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1、2.1可编程序控制器的基本组成PLC的系统构成可以分为两大部分：即硬件系统和软件系统。下面分别对硬件知识和软件知识这两部分进行介绍。第2章可编程序控制器的系统构成和工作原理教学任务：1、了解可编程控制器的硬件系统2、熟悉可编程控制器的软件系统3、了解可编程控制器的工作原理与特点PLC的硬件系统构成：系统程序用户程序编程器存储器输入口CPU输出口通信口系统总线电源软件系统基本单元硬件系统CPU存储器总线I/O口通信接口编程器电源扩展设备……系统软件用户软件硬件系统软件系统(一)、硬件知识：可编程控制器的硬件系统1、中央处理单元（C

2、PU）CPU是PLC的核心部件，是系统的运算和控制的中心，能指挥PLC按照预先编好的系统程序完成各种任务。其作用有以下几点：（1）接受并存储用户程序和数据；（2）检查、校验用户程序；（3）接受、调用现场信息；（4）执行用户程序；（5）故障诊断。微处理器可以有以下不同种类（1）通用处理器：8086、80286、80386（2）单片机芯片：8031、8096（3）位片式微处理器：AMD-29002、存储器(RAM)随机存取存储器：可读可写，没有断电保持功能。(ROM)只读存储器：只读，不能写。(EPROM)可擦除可编程序的只读存储器

3、：非易失性.用紫外线照射芯片上的透镜窗口，可以擦除已写入的内容,写入新内容。RAM存放用户程序ROM存放系统程序存储器是具有记忆功能的半导体电路，用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量及其他信息。PLC存储器可以分为两大部分，即系统程序存储器和用户程序存储器。(EPPROM)可电擦除：的它是非易失的,间有ROM的非易失性和RAM的随机存取的优点.但价格比较高。3、输入/输出单元（I/O单元）I/O单元是PLC与外部设备相互联系的窗口，必须与现场相连，应具有如下功能：输入单元能可靠地从现场获得有关的信号，能对输入信号进行滤波、整形、

4、变换成控制器可接受的电平信号，输入电路应与控制器隔离。输出单元把控制器的输出信号转换成有较强驱动能力的、执行机构所需的信号，输出电路也应与控制器隔离。一、I/O单元功能二、I/O单元接线方式COMX0X1X2X3X4X5X6X7共点式输入输出只有一个公共端子第二章可编程序控制器的系统构成和工作原理2.1.1.3输入输出单元二、I/O单元接线方式COM1Y0Y1COM2Y2Y3分组式输入输出端子分为若干个组，每组共用一个公共端子。第二章可编程序控制器的系统构成和工作原理2.1.1.3输入输出单元二、I/O单元接线方式YOCOM0Y

5、1COM1Y2COM2Y3COM3隔离式有公共端子的各组输入/输出点之间相互隔离，可各自使用独立的电源。按信号的流向分：输入单元和输出单元按信号的形式分：开关量I/O单元和模拟量I/O单元按电源形式分：直流型和交流型、电压型和电流型按功能划分：基本I/O单元和特殊I/O单元三、I/O单元分类输入单元由输入端子、输入电路和输入锁存器构成。输出单元由输出锁存器、输出电路和输出端子构成。PLC的输入、输出接口部分是PLC内部弱电与外部强电相连的部分，所以必须具有电压转换和隔离的功能，这样不需要中间继电器，PLC就能直接与传感器或执行器

6、相连，同时还可以减小电磁干扰。4、电源PLC的电源分三类：外部电源：用于驱动PLC的负载和传递现场信号，又称用户电源。内部电源：PLC的工作电源，有时也作为现场输入信号的电源，有的PLC能向外部提供24V直流电源。后备电源：在停机或突然失电时，保证RAM中信息不丢失的电源。PLC一般配有开关式稳压电源为其内部电路供电，开关电源输入电压范围宽、体积小、重量轻、效率高，抗干扰性能好。在现场控制中，干扰侵入PLC的主要途径之一是通过电源，因此设计合理的电源是PLC可靠运行的必要条件。5、编程器编程器用于用户程序的输入、编辑、调试和监视

7、，可以通过键盘调用和显示PLC的一些内部继电器状态和系统参数。它经过编程器接口与CPU联系，完成人机对话。它一般都具有下列5种功能：编辑功能编程功能监视功能检查功能命令功能编程器还具有与EPROM写入器、打印机、盒式录音机等外围设备通信的功能。(二)、软件知识：可编程控制器的软件系统可编程控制器是微型计算机在工业控制领域的重要应用，其软件系统可以分为系统程序和用户程序两大类。系统程序即可编程控制器的操作系统，它是由PLC生产厂家编制的，用于控制PLC本身的运行，对用户是不透明的。系统程序通常包含三个部分：（1）系统管理程序。（

8、2）用户指令解释程序。（3）标准程序模块和系统调用。用户程序是指用户根据自己的控制需求编写的程序。由于PLC应用场合是工业现场，主要用户是电气技术人员，其编程语言要满足易于编写和易于调试的要求。通常使用梯形图语言，又叫继电器语言或电工语言，还可以用指令语句表、逻