艾尔发注塑机机械手说 明书

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1、2、操作说明2.操作说明2.1开机启动程序流程1、检查气源是否接上；2、检查IMM联机是否接上；3、检查紧急停止是否正常；4、将总电源开关转向ON；5、将控制面板控制电源开关转向ON；6、再按下电源开关，系统电源自保ON；7、等后操作画面显示为系统正常后进入归原点画页：2-12File:LBS4-2C2、操作说明8、依划面显示指示，按Home键，系统开始归原点；9、若有异常发生（会碰撞机构），可按停止键立即停止动作后，需关电源并重新启动电源；10、归原点完成，表示系统已经正常，画面自动切至手动操。2.2关机程序流程1、机器已停止各项操作后；2、将控制面板控制电源开关转向OFF

2、；3、将总电源开关转向OFF；4、开启机器电源与关闭机器电源间隔不可过短，至少要一分钟以上时间，否则会减短控制系统寿命。2.3IMM信号处理说明1、安全门信号：当IMM信号OFF则机器立即停止动作。2、紧急停止信号：当紧急停止信号OFF则机器立即停止动作。3、全自动信号：机器自动运转需配和IMM自动信号ON，若IMM自动信号由ON→OFF则机器运转动作完成后立即退出。机器手动操作须将要IMM自动信号OFF否则机器无法手动操作。2-12File:LBS4-2C2、操作说明2.4归原点动作说明在此画面可以调整归原点时速度，侧姿状态，先后循序。正臂上下归完原点后侧姿执行侧姿还是回正

3、由此选择。键把归原点速度按不同比例降低键把归原点速度按不同比例升高。　选择归原点个轴先后循序。正常情况下先MZ,SZ再Mx,Sx,最后Y轴。　归原点循序更改一定要注意各轴安全。发现归原点如果与模具等有干涉，进入手动画页，操作到安全位置后再归原点。　开机后警报或警告处理完成，按此键。机器正常，按此键归原点。2-12File:LBS4-2C2、操作说明系统归原点中。归完原点后切至手动画页。2.5手动操作说明2.5.1画面按键介绍画页切换到顶页画页切换到上一页画页切换到下一页2-12File:LBS4-2C2、操作说明画页切换到末页选择O点输出ON选择O点输出OFF各轴寸动操作。操

4、作过程中碰到极限开关勾选“馬達強制激磁”，按键，反方向操作轴寸动。　寸动时轴运行速度快慢调整。光标移到要输出的选项，点击输出。在选择主臂旋转气缸时点击输出，它不受Z轴位置控制，在任何位置都可以动作，教导时在模内不能旋转。2-12File:LBS4-2C2、操作说明按IO状态键进入IO点观查。在此状态区按键返回。2-12File:LBS4-2C2、操作说明2.6自动操作说明按“自动”键进入下面画页。按键说明：全自动运转自动运行时此程序主运行速度调整。停止。运行时有开模完信号，按此键运行这个循环完后停止。在等候开模时，按此键立即停止。在运行过程中，若发现危险时，请立即按操作器上红

5、色紧急停止按键。自动运行时相关参数调整：2-12File:LBS4-2C2、操作说明把光标移到要修改位置，出现右边修改栏，点击出现如下画页输入想要值点“确定”按键自动运行时轴位置微调：2-12File:LBS4-2C2、操作说明把光标移到要修改位置，出现右边修改栏，更改要变更字段值后按键。按“周期监视”键出现如下画页：在此画页可以看自动运行机器相关参数。取出时间：开模完信号有开始计时，到手臂取物完成到上位的时间。取出循环时间：机械手完成一个循环所用时间。全自动启动时间：此次开机时间。累计运行时间：机器运行到现在的总时间。全自动循环次数：本次开机自动运行次数。累计循环次数：机器

6、运行到现在全自动的总次数。设定循环次数：如设定为100，全自动循环次数到达100时，机械手每做一个循环就发出警报。为0次功能无效。设定放弃次数：设定此值为10，全自动运行时前10模放到不良品位置。为0次功能无效。取样检查次数：设定此值为100，全自动运行时每隔100模放一模产品到品检位置。为0次功能无效。手动取样：按“＋”键数值加一，如为1，把当前产品到品检位置。为0次功能无效。2-12File:LBS4-2C2、操作说明自动IO状态I点状态O点状态通过显示看输入输出状态。2-12File:LBS4-2C2、操作说明2.7生产管理看生产相关信息，此模具生产良品数，成品数可以清

7、零。可以设定输送带每隔多少模动一次，每次运行多长时间。按“系统”键进入下面操作画面。在此画页中可以设定：警报静音开或关，若关发生警报时蜂鸣器不响。横出警示开或关，若开机械手横出时发出警报声。给操作者提示，要注意安全。机械手使用开或关，机械手与成型机配合使用时要用开。运行过程中产品掉落检查：2-12File:LBS4-2C2、操作说明全程检查，在运行这个循环内，没放产品之前，若产品掉落，发出警报并停止运行。模内检查，在模内运行时若产品掉落，发出警报并停止运行。不检查，在整个循环中若产品掉落，不发出警报。禁