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1、Programmable(Logic)Controller可程式控制器1960年代因應多變彈性的生產系統,可程式的控制器開始發展MO.LM.CN.F.B動力迴路啟動停止電磁開關自保接點過載保護電磁開關線圈控制迴路MC停止啟動輸入ABCMCD輸出PLCDABCD階梯圖程式可簡化硬體配線製程變動時只需修改程式處理A-BPLC系列簡介PLC-2(256~896I/O)與PLC-3(4096I/O)(70年代末期至90年代初期)使用1771系列I/OSLC-500中小型PLC(90年代初期)控制點16~960點使用1746系列I/
2、O模組PLC-5中大型PLC(80年代中期)控制點256~4096I/O點,使用1771系列I/OPLC-5/250大型整合性控制控制點4096I/O點,強調通訊整合與資料處理SLC-500系列可程式控制器SLC-500主機採單一模組化;各種機型尺寸相同安裝於1746I/O框架使用階梯圖程式語言通訊機能(RS232,DH485,DH+)採內建式輸入/輸出模組:每片模組提供8/16/32及多種電壓可供選用1746I/O框架4槽,7槽,10槽,13槽I/O框架可供選用最多三組框架/最多30I/O模組I/O模組可安裝在任何I/O
3、槽位主機置於最左槽位,佔一I/O槽位電源供應模組外掛式(不佔槽位):P1,2,3,4依I/O模組耗電選用固定型內建主機,電源及I/O於一體,內建DH4851747-L20(12/8)1747-L30(18/12)1747-L40(24/16)可擴充二槽式框架,加大點數至72點1K程式指令Word.MicroLogix1000固定型(內建RS232):10(6in/4out),16(10in/6out),32(20in/12out)模組式5/011747-L511(1K)I/O最大256點(內建DH485)1747-L514
4、(4K)5/021747-L524(4K)I/O最大480點(內建DH485)5/031747-L532(12K)I/O最大960點(內建RS232,DH485)5/041747-L541(16K)I/O最大960點(內建RS232,DH+)L542(28K)L543(64Kword)5/05內建(RS232,EtherNet)OpenController1747-OCPCBaseControllerSLC-500中小型PLC硬體配備:內部為32位元處理器具備浮點運算能力提供12KWord記憶體可供程式規劃與資料使用程式掃
5、描速度1ms/KWord,可控制960I/O點壹組9針RS232串列埠,為DF1通訊埠(可設定為DH485)通訊速度可設定為300~19200電腦可利用此通訊埠作程式規劃或監控一組DH+通訊埠可上DH+網路安裝在1746I/O基座上最左槽位1747-L54x5/04主機SLC5/04CPURUNFLTBATTFORCESLC5/04CPUDH+RS232RS232DH+指示燈:RUN亮綠燈;表示程式運轉中FLT燈在模組硬體故障或程式當掉時亮紅燈BATT亮紅燈表電池電力不足應更換FORCE橙燈閃爍表有設定強制但未啟動常亮表有
6、強制已啟動DH+燈亮表示DH+埠已接上網路,閃爍表未連上RS232燈在使用RS232埠通訊時閃爍工作狀態選擇開關:RUN-指定主機為運轉模式;程式不允許修改PROG-指定主機為編輯(停機)模式;程式允許修改REM-由遠端程式書寫器指定;程式允許修改REMRUNPROG工作狀態選擇開關A-BI/O系列1791FixedBlockI/O適用於低價分散式控制降低安裝時間與費用可送電中更換模組且不需拆線或移動端子台1771I/O提供多樣的數位類比式與智慧型特殊模組1746I/O提供低價位多樣的數位類比式與智慧型特殊模組179417
7、46系列數位輸入模組型號點數操作電壓信號延遲OnOffmsIA4485~132VAC3545IA88"3545IA1616"3545IM44170~265VAC3545IM88"3545IM1616"3545IB8810~30VDCsink88IB1616"88IB3232"33ITB1616"0.30.5IV8810~30VDCsource88IV1616"88IV3232"88ITV1616"0.30.5IG16164.5~5.5VDCsource0.250.5IN161610~30VDCsink,10~30VAC15
8、/2515/251746系列數位輸出模組型號點數操作電壓信號延遲OnOffms電流AOA8885~265VAC1111OA1616"1110.5OB8810~50VDCsource0.111OB1616"0.110.5OB32325~50VDCsource0.110.1OBP161620.4~26.4V
