simulink基本操作及模块的构造

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1、第6章动态仿真集成环境—Simulink1990年，MathWorks软件公司为MATLAB提供了新的控制系统模型图输入与仿真工具，并命名为SIMULAB，该工具很快就在控制工程界获得了广泛的认可，使得仿真软件进入了模型化图形组态阶段。Simulink软件的名称表明了该系统的两个主要功能：Simu（仿真）和Link（连接），即该软件可以利用鼠标在模型编辑窗口上绘制出所需要的控制系统模型，然后利用Simulink提供的功能来对系统进行仿真和分析。26.1Simulink简介一、什么是SimulinkSimulink是MATLAB软件的扩展，它是实现动态系统

2、建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。所谓模型化图形输入是指Simulink提供了一些按功能分类的基本系统模块，用户只需知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。3Simulink可以处理的系统包括：线性、非线性系统；离散、连续及混合系统；单任务、多任务离散事件系统。在

3、Simulink环境中，用户可观察到摩擦、风阻、齿隙、饱和、死区等非线性因素和各种随机因素对系统行为的影响。还可以在仿真进程中改变感兴趣的参数，实时地观察系统行为的变化。可直接在Simulink环境中运作的工具包很多，已覆盖通信、控制、信号处理、电力系统等诸多领域，所涉内容专业性极强。4二、Simulink的启动(1)在MATLAB命令窗口中输入Simulink，结果在桌面上出现一个称为SimulinkLibraryBrowser的窗口，在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。(2)在MATLAB窗口的工具条中，单击Simulink的快捷启动按钮“

4、”；(3)在MATLAB窗口的左下角“Start”菜单中，单击“Simulink”子菜单中的“LibraryBrowser”选项。5启动Simulink后，便可显示如图6-1所示的Simulink库浏览窗口（SimulinkLibraryBrowser），窗口左边列出了该系统中所有安装的一个树状结构的仿真模块集或工具箱，同时右边显示当前左边所选仿真模块集或工具箱中所包含的标准模块库。Simulink库浏览窗口由功能菜单、工具栏和模块集或工具箱三大部分组成，创建系统模型时，将从这些仿真模块集或工具箱中利用鼠标复制标准模块到用户模型编辑窗口中。6图6-1Si

5、mulink库浏览窗口7三、Simulink库浏览窗口的功能菜单*File文件操作菜单New新建用户模型编辑窗口/模块库窗口Open打开用户模型编辑窗口Close关闭用户模型编辑窗口Preferences设置命令窗口的属性*Edit编辑菜单Addtothecurrentmodel增加到当前用户模型编辑窗口中Findblock查找模块Findnewblock查找新模块8*View查看菜单Toolbar显示/关闭工具条开关Statusbar显示/关闭状态条开关Description显示/关闭描述窗口开关Stayontop位于上层Collapseentireb

6、rowser压缩整个树状结构Expandentirebrowser展开整个树状结构Largeicons大图标Smallicons小图标Showparametersforselectedblock显示所选模块参数*Help帮助菜单9四、Simulink模块集Simulink标准模块库按功能进行分类，包括以下子库：Continuous（连续系统模块库）Discontinuities（非连续系统模块库）Discrete（离散系统模块库）LookupTables(查表模块库)Mathoperations（数学运算模块库）Modelverification(模型检

7、测模块库）Model-WideUtilities（模型扩展功能模块库）Ports&subsystems（端口与子系统模块库）Signalattributes(信号属性模块库)Signalrouting(信号路由模块库)Sinks（接收模块库）Sources（信号源模块库）User-DefinedFunctions(用户自定义函数模块库)101、Continuous（连续系统模块库）Derivative：输入信号微分Integrator：输入信号积分State-Space：线性状态空间模型Transfer-Fcn：线性传递函数模型TransportDela

8、y：输入信号延时一个固定时间再输出VariableTransportDelay：