现代电气控制及PLC应用技术复习整理（王永华第二版）

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1、第1章电气控制系统常用器件关于低压电器：需要知道定义：工作在交流电压1200V，直流电压1500V。另外需要注意的是主令电器包括：行程开关、转换开关、接近开关、控制按钮。接触器：用途有控制电机的启停、正反转、制动和调速。继电器：用来实现远距离控制和保护的自动控制器件。由输入感测机构和输出执行机构两部分组成。分类方法很多，但是几种常用的继电器需要知道，包括时间继电器、中间继电器、速度继电器、热继电器。中间继电器：作用，信号传递、放大、切换和逻辑控制。主要用于扩展触点数量，实现逻辑控制。热继电器：通过的过载电流与其触点动作之间的关系，称做热继电器的保护特性。时间继电器

2、：分为通电延时和断点延时。速度继电器：应用在三相异步电动机的反接制动中，因此又称为反接制动控制器。温度继电器：利用发热元件间接反映绕组温度开关根据绕组的温度进行动作的继电器。低压断路器：除了能完成接通和分断蒂娜路外，还能对电路或电气设备发生的短路、严重过载及欠电压等进行保护。熔断器：短路保护和严重过载保护。行程开关：利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制命令的主令器件。以上器件对电器符号作为了解，看到电器符号能对应起来就好。第2章电气控制线路基础电气控制系统一般有三种：电气原理图、电器布置图和电器安装接线图。三相笼型异步电动机的基本控制线路能够根据线路图分析工作

3、过程及实现的功能。能绘制简单的控制线路。控制线路中的保护环节：熔断器FA完成控制线路的短路保护任务；过载保护油热继电器BB完成。这方面的习题见P97中的13,14,15。关于15题作说明如下：可以设置限位开关，即有两个限位开关原位和终端。有了这几个限位开关就可以完成系统的设计了。第3章可编程序控制器概述PLC的定义（不是很重要，作为了解）：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。它采用了可编程的存储器，用来在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械生产的生产过程；而有

4、关的外围设备，都应按易于与工业系统连成一个整体，易于扩充其功能的设计原则。PLC系统的组成：CPU、电源、存储器和专门的输入和输出的接口电路等组成。中央处理器（CPU）：循环扫描。存储器：包括系统存储器和用户存储器两部分。输入输出单元：输入包直流输入和交流输入。输出电路有三种：继电器式输出最为常用，这种输出不能用于高频，于是就有了晶体管式输出，效果最好的就是晶闸管式输出。工作原理：主要记住一点，循环扫描，具体参照P119图3-7PLC运行框图。和其他器件不同的是PLC没有运行程序的时候，PLC一直在更新和查错，一直到关机。PLC的运行阶段分为三个：输入采样阶段、程

5、序执行阶段、输出刷新阶段。PLC的编程语言：常用的有梯形图、语句表、顺序功能图；第4章S7-200PLC基础知识内部资源：输入继电器是由输入电路和输入映像寄存器构成。输出继电器是由输出电路和输出映像寄存器构成。输入继电器I：使用次数不受限制。.0~.7输出继电器Q：使用次数不受限制。.0~.7通用辅助继电器M：用的较多，尤其是顺序功能图那里。特殊继电器SM：SM0.0始终为ON，SM0.1首次扫描为ON，常用做初始化脉冲，SM0.5时钟脉冲，0.5s闭合/0.5s断开。注意这些特殊继电器在顺序功能图中的应用。变量存储器：用的不是很多，在第七章里面有所用。局部变量：

6、可以不看。顺序控制继电器S：会画顺序功能图和语句表定时器T：知道T37是100ms定时，T33是10ms定时。计数器C：增减高速计数器：不是重点累加器AC：需要注意的是PLC只提供了4个32位的累加器，分别为AC0，AC1，AC2，AC3。第5章PLC基本指令及程序设计本章为本课程的基础和重点。基本指令：LD（LOAD）：取指令，用于常开触点与母线的连接LDN（LOADNOT）：取反指令，用于常闭触点和母线的连接=（OUT）：线圈驱动指令，线圈输出，放在最后NOT：取反指令A（AND）：与指令，用于单个常开触点的串联连接AN（ANDNOT）：与反指令，用于单个常闭

7、触点的串联连接O（OR）：或指令，用于单个常开触点的并联连接ON（ORNOT）：或反指令，用于单个常闭触点的并联连接S（SET）：置位，注意的是下标为元件个数R（RESET）：复位，注意下标。一旦置位，必须用复位指令方可改变输出。SR/RS：RS触发器指令，关键在于同时置位或是复位时执行程序的先后问题。立即指令：注意立即指令中信号输出和映像寄存器同步，不受扫描周期的影响。注意和置位复位指令的区别，具体可看P149图5-9.边沿脉冲指令：EU上升沿P，ED下降沿N。逻辑堆栈，先进后出，串联电路的并联连接用OLD，叫做或块指令，特别注意，有8个的限制。并联电路的串联连

8、接用ALD