机电传动控制电器部分2011

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1、机电传动控制目录绪论第1章继电器接触器基本控制电路第2章电气控制线路的设计第3章可编程序控制器第4章可编程序控制器控制系统设计绪论机电传动：应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。也称为机电传动。电动机生产机械控制系统1成组拖动一台电动机拖动一根天轴，再有天轴通过皮带轮和皮带分别拖动各个生产机械2单电机拖动用一台电动机拖动一台生产机械。多电机拖动一台生产机械的每一个运动部件分别由一台专门的电动机拖动4交直流无级调速一机电传动的发展1继电接触器控制2　顺序控制器控制3　可编程控制器PLC数字控制技术NC计算机数字控制技术CNC加工中心机床MC自适应数

2、控机床AC柔性制造系统FMS计算机集成制造系统CIMS二、机电传动控制系统的发展在以电动机为动力的机电传动中，要根据生产过程的要求对电动机进行起动、停止、正转或反转、调速及制动等方面的控制。对电动机的控制常要用到开关、继电器及接触器等低压电器组成的控制电路——这种控制电路称为继电接触器控制系统。本章介绍继电器接触器基本控制电路及电气控制线路的设计。本章内容有：2.1常用低压电器2.2电气原理图2.3异步电动机基本控制线路2.4其它基本控制线路2.5自动循环工作控制线路第1章继电接触器控制系统1定义低压电器适用于电压为交流1200V、直流1500V

3、及以下的电路中起通断、保护、控制、调节及转换作用的电器。2分类（1）地位和作用（2）动作方式（3）触点：（4）应用场合：工业、航空、船舶、工矿、建筑、农用控制电器：接触器、继电器、主令电器配电电器：刀开关、自动空气开关、熔断器自动电器：接触器、继电器、电磁阀自动电器：按钮、行程开关、转换开关、刀开关有触点、无触点、混合式1.1常用低压电器一、概述二、接触器接触器是在低压电路系统中远距离控制、频繁接通和切断交直流主电路和大容量控制电路的自动控制电器。（一）结构和工作原理结构接触器主要有电磁系统、触头系统、灭弧装置等部分组成。1.电磁系统：吸引线圈（

4、直流线圈、交流线圈）、铁心（U型、E型）、衔铁（绕磁轭棱角转动方式、绕轴转动方式、直线运动方式）2.触头系统按控制的电路：主触头、辅助触头。（常开或动合触头、常闭触头或动断触头）按接触形式：点接触、线接触、面接触。按结构形式：桥式触头、指形触头。3.灭弧装置双断点灭弧（用于小容量和继电器）灭弧罩灭弧（用于交流接触器）珊片灭弧（用于交流接触器）磁吹灭弧（用于直流接触器）工作原理当线圈得电后，衔铁被吸合，带动三对主触点闭合，接通电路，辅助触点也闭合或断开；当线圈失电后，衔铁被释放，三对主触点复位，电路断开，辅助触点也断开或闭合。接触器触点机构动作有一

5、定的动作时间，从线圈开始通电瞬间起到触点可靠接触/分开瞬间为止的时间间隔称为吸合时间；从线圈开始断电瞬间起到触点可靠分开/接触瞬间为止的时间间隔称为释放时间。（二)交流接触器主触头用于接通和分断交流主电路（三）直流接触器主触头用于接通和分断直流主电路~~~线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助触头M3~电机接触器简单的接触器控制L1L2L3M3~刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮特点：小电流控制大电流。接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头－－用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）常开(动合）常闭（动断）接触器辅助触头－－用于控制电路（流过的电流小，无需

6、加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。KMKMKM三、继电器继电器广泛应用于自动控制系统中，起控制和保护电路或传递和转换信号的作用。按输入信号：电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、速度继电器、热继电器按动作原理：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、机械式继电器、热继电器，其中电磁式继电器应用最广。结构和工作原理与接触器相似，有电磁系统、触头系统和释放弹簧等组成。用于接通、断开控制电路。触头容量较小（通常在5A或5A以下），不需专门的灭弧装置。也有交直流之分。

7、常用的电磁式继电器有：电压继电器、电流继电器、中间继电器（一）电磁式继电器一般继电器的吸合时间与释放时间为0.05～0.15s，快速继电器为0.005～0.05s，它的大小影响继电器的操作频率。电压继电器是根据电压信号动作的，使用时线圈与电源并联，线圈匝数多而线径细。按吸合电压的大小，分为过电压继电器和欠电压继电器.（１）过电压继电器（U>）当线圈两端的电压超过整定值（1.05~1.2Urt)时，过电压继电器立即吸合，动断（常闭）触头断开，从而控制接触器及时分断电动机电源，以保护电动机不致因过高的电压损坏。（２）欠电压继电器（U<）当线圈两端的电

8、压低于整定值（0.1~0.6Urt)时，欠电压继电器立即释放，动合（常开）触头动作，控制接触器使电动机脱离电源。1电压继电器(KV)电流