机械文档 欧姆龙安川通讯

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1、OmronPLC与安川h1000变频器通讯OmronPLC配置：PRM21Profibus通讯模块1个安川变频器配置：SI-PProfibus通讯卡1块(SI-P3)接线图如下：在PC机中安装：Sycon新建文件，配置主站：点击下拉菜单Insert…▼MasterC200HW-PRM21（主站地址）点击下拉菜单Inser…▼SlavePROFIBUS-DPINTERFACECARDSI-P（从站地址）主站地址选中Autoaddressing，从站地址与对应的变频器的站地址设置号要相同。1、将光标放在主站下Master12、点击下

2、拉菜单OnLine▼Download…3、通讯口设为COM14、点击下拉菜单OnLine▼StartdebugMode开始调试，如果出现绿线，OK；如果出现红线，表示未通讯上。5、安川变频器设置如下：b1-01=3b1-02=3F6-30设成与从站地址对应F6-32设为16、默认设置情况下Profibus输入、输出控制字：控制变频器的字地址Outputs=IR050～099变频器输出的字地址Inputs=IR350～3997、Profibus通讯使能设置n.00=1，n＝100＋10×PRM21模块站号例如：PRM21模块站号设

3、为0，需要将100.0置1如果变频器不运行，将变频器按二线式出厂初始化后，重新设置上述参数，根据需要，设置加减速时间、电压、最高运行频率、基本频率等，尽可能做自学习。有关控制字的位地址功能，请查询相关资料。频率控制时，控制字与对应的频率的量值如下：IR51=500（十进值）时频率为5HzIR51=1000（十进值）时频率为10Hz…………IR51=5000（十进值）时频率为50Hz8、更改输入、输出地址的方法：设置数据（DM区）起始地址m＝1000＋100×PRM模块站号例如，模块站号＝0，设置（十六进制）：DM1000=1（一

4、个自定义输出地址）DM1002=A400（输出起始地址）DM1003=16（输出字长）DM1007=1（一个输入自定义地址）DM1009=A416（输入起始地址）DM1010=16（输入字长）上面的设置，可以使PLC连接一台变频器，PLC对变频器的输出地址段为IR400～IR415，输入地址段为IR416～IR431。当PLC与多台变频器组成Profibus通讯网时，可以更改起始地址和字长。起始地址可以设为#0000，对应地址为DM0；设为#B0000，对应地址为HR0（HR区数据有断电保持的功能）附：输出地址定义DMwordV

5、alueMeaningmNumberofoutputdataareas　0DefaultmappingC200HS:PLCaddressesIR050~IR081aremappedtoUnitoutputbufferbytes000~063C200HE,C200HG,C200HX:PLCaddressesIR050~IR099aremappedtoUnitoutputbufferbytes000~099　1Oneuser-defineddataoutputarea　2Twouser-defineddataoutputareas　

6、otherDefaultmapping(seevalue0000)m+1Outputarea1:startaddressintheoutputbuffer　0000~0510Byte000~510(even)inoutputbufferoftheUnit　otherSettingerror*1,outputareaisignoredm+2Outputarea1:startaddressintheCPU　0000~4095DM0000~DM4095(C200HE-CPU11)　0000~5999DM0000~DM5999(allo

7、therCPUs)　A000~A235IR000~IR235　A300~A511IR300~IR511　B000~B099HR00~HR99　C000~C063LR00~LR63　otherSettingerror*1,outputareaisignoredm+3Outputarea1:size　0000~01000000~0100wordstobetransferredfromPLCtoUnitoutputbuffer*2　otherSettingerror*1,outputareaisignoredm+4seem+1Outp

8、utarea2:startaddressintheoutputbufferm+5seem+2Outputarea2:startaddressintheCPUm+6seem+3Outputarea2:size输入地址定义DMwordValueMeaningm+7N