资源描述：
《自动控制原理课程设计_MATLAB及应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、MATLAB及在控制系统课程中的应用主讲：张德祥联系电话：138560842122010年12月20日2021/8/121参考书目1、Matlab及在电子信息课程中的应用（第二版）陈怀琛电子工业出版社2004年1月2、控制系统仿真与计算机辅助设计薛定宇（东北大学）机械工业出版社2005年1月3、控制系统数字仿真与CAD(第二版)张晓华（哈尔滨工业大学）机械工业出版社2006年5月4、控制系统的数字仿真与计算机辅助设计钱积新等化学工业出版社2003年5月5、基于MATLAB的系统分析与设计—控制系统楼顺天等西安电子科技大学出版社6、MAT
2、LAB6.X教程7、MATLAB与控制系统仿真实践定价：34元 作者：赵广元书号：978-7-81124-787-9北京航空航天大学出版社2021/8/122目录第1章MATLAB语言概述第2章基本语法第3章MATLAB的开发环境和工具第4章MATLAB的其他函数库第5章MATLAB的SIMULINK仿真第6章MATLAB在自动控制原理中应用2021/8/123第1章MATLAB语言概述1.1MATLAB语言的发展1.2MATLAB语言的特点1.3MATLAB的工作环境1.3.1命令窗1.3.2图形窗1.3.3文本编辑窗1.4演示
3、程序1.5网络资源2021/8/1241.1MATLAB语言的发展1.1.1MATLAB概述MATLAB是集数值计算、符号运算及图形处理等强大功能于一体的科学计算语言，是一种交互式的以矩阵为基础的系统计算平台,它用于科学和工程的计算与可视化。它的优点在于快速开发计算方法，而不在于计算速度。MATLAB已成为一门高校必修的课程，也是最为普遍的计算工具之一。2021/8/1251.1MATLAB语言的发展(续)1.1.2Matlab的发展MATLAB名字由MATrix和LABoratory两词的前三个字母组合而成。那是20世纪七十年代，时任
4、美国新墨西哥大学计算机科学系主任的CleveMoler出于减轻学生编程负担的动机，为学生设计了一组调用LINPACK和EISPACK矩阵软件工具包库程序的的“通俗易用”的接口，此即用FORTRAN编写的萌芽状态的MATLAB。1984年由Little、Moler、SteveBangert合作成立MathWorks公司，并把MATLAB正式推向市场。从这时起，MATLAB的内核采用C语言编写，而且除原有的数值计算能力外，还新增了数据图视功能。2021/8/1261997年仲春，MATLAB5.0版问世，紧接着是5.1、5.2，以及和199
5、9年春的5.3版。现今的MATLAB拥有更丰富的数据类型和结构、更友善的面向对象、更加快速精良的图形可视、更广博的数学和数据分析资源、更多的应用开发工具。2000年末又推出6.0版本。无论在界面的设计上还是在内容上较以前版本都有很大的进展。2021/8/1271.1MATLAB语言的发展(续)1.1.3Matlab的版本演化Matlab1.0Pcmatlab->matlab386Matlab3.5+simulinkMatlab4.0：simlink内嵌（1992）Matlab5.0:全面的面向对象Matlab5.1~5.3（1999）M
6、atlab6.0（2000）Matlab6.5：购并了MATRIXxMatlab7.0:（2004）2021/8/1281.2MATLAB语言的特点友好的工作平台和编程环境简单易用的程序语言强大的科学计算及数据处理能力出色的图形处理功能应用广泛的模块集和工具箱实用的程序接口和发布平台模块化的设计和系统级的仿真2021/8/1291.3MATLAB的工作环境1.3.1命令窗(CommandWindow)单行命令执行方式执行结果直接显示1.3.2图形窗(FigureWindow)用图形方式表示计算结果1.3.3文本编辑窗(FileEdito
7、r)多行命令组成语言组，可以文件方式存盘下面就具体看一下MATLAB的工作环境演示。2021/8/12101.4演示程序在MATLAB的命令窗中键入demo或demos2021/8/1211%pend.mplot([-0.2,0.2],[0;0],'color','y','linestyle','-','linewidth',10);g=0.98;l=1;theta0=pi/6;x0=l*sin(theta0);y0=-l*cos(theta0);axis([-0.75,0.75,-1.25,0]);axis('off');head=l
8、ine(x0,y0,'color','r','linestyle','.','erasemode','xor','markersize',40);body=line([0;x0],[0,y0],'color
