哈工大控制科学与工程系博士生导师简介

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1、哈工大控制科学与工程系导师简介1.刘志远2003－目前：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系博士生导师。中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员。研究方向：1.先进控制方法与应用。主要研究非线性模型预测控制方法，约束系统的鲁棒控制方法，混合系统及智能系统的控制与决策方法及应用。2.汽车电子控制技术。主要研究先进汽车电子控制的理论、方法和关键技术，内容包括发动机和传动系统、安全系统的控制，车辆稳定性控制，导航系统和基于网络的汽车控制系统。3.机器人控制。主要研究行走机器人和轮式移动机器人的运动规划

2、与控制，自动超声焊缝检测中的小型爬壁机器人的关键技术。2.姚郁现为国防863某主题专家组专家、总装备部精确制导专家组专家、载人航天领域总体专家组专家、中国系统仿真学会常务理事、中国宇航学会光电技术委员会副主任委员。研究方向：1、鲁棒控制理论与应用2、先进制导与控制方法3、先进机电控制技术4、飞行器半实物仿真技术3.陈兴林哈尔滨工业大学控制科学与工程系副主任，控制科学与工程教学实验中心主任，教授博士导师。国防科工委教材建设专家组成员，全国高等学校自动化专业系列教材编审委员会委员，中国人工智能学会智能

3、控制与智能管理专业委员会委员。研究方向飞行器控制与仿真；智能机器人；计算机控制HIT－I型飞行仿真转台获航天部科技进步一等奖OUT型闭式仿真转台获国防科工委科技进步二等奖正在进行863和民用航天重点项目空间激光数字通讯、半实物仿真及智能交通系统方面的研究项目。4.伞冶哈工大航天学院仿真中心教授、博士生导师，中国系统仿真学会理事；黑龙江省系统仿真学会常务理事兼副秘书长。研究方向1.复杂大系统控制与仿真2.系统仿真理论研究与仿真技术应用3.飞行控制研究歼五便携式飞行模拟器，获85年国家科技进步二等奖，

4、排名第三；J5QM-1球型飞行模拟器，获95年国家科技进步二等奖，排名第二；大型复杂系统分布式仿真研究，获98年国家科技进步三等奖，排名第二；模拟飞行应用软件研究，获2000年中国高校科技进步二等奖，排名第一。5.王茂2003.5－今哈尔滨工业大学控制与惯性技术研究中心博士生导师研究方向自适应与变结构控制混杂系统数字化平台系统研究自任职以来，作为主要负责人主持过国家重点项目“CT-1空气轴承伺服转台”的研制，该项目获得国防科工委科技进步3等奖；主持过“小负载三轴运动姿态模拟器”、“高精度三轴转台”

5、、“THAT双轴伺服转台”、“JKT计算机控制伺服台”及“极轴翻滚实验台”等项目研制。发表论文20余篇，大部分被EI和SCI收录。工程项目：1、1989-2000年CT-1空气轴承伺服转台(国家重点项目)获得国防科工委科技进步三等奖，排名第32、1999-2000年三轴综合测试转台改造3、2002-2005年小负载三轴运动姿态模拟器(国防重点项目)4、2004-2006年高精度三轴转台(国防重点项目)5、2003-2004年双轴速率位置转台(国防重点项目)6、2006-2009年THAT空气轴承伺

6、服转台(国防重点项目)7、2007-2009年极轴翻滚试验台(4台)(国防重点项目)8、1996-2009年JKT计算机控制伺服转台(国防重点项目)9、2007-2009年单轴电动速率位置转台6.马广富中国自动化学会教育工作委员会委员（1998年--），中国宇航学会深空探测技术专业委员会委员（2004年--），《测试技术学报》编委（2005年--）。研究方向卫星姿态控制，导航系统智能信息处理，飞行器控制“大型复杂系统分布式仿真技术”，1998年12月获国家科技进步三等奖。“大庆热电厂200MW火电

7、机组全范围培训型仿真系统”，1998年7月获黑龙江省科技进步一等奖。“仿真理论与方法研究”，1996年12月获航天工业总公司科技进步二等奖。“富拉尔基200MW火电机组培训型全范围仿真系统”，1996年12月获航天工业总公司科技进步二等奖。“火力发电厂230t/h锅炉全范围仿真机”，1995年12月获航天工业总公司科技进步二等奖。7.杨明2005年～今在哈尔滨工业大学控制与仿真中心任教授、博士生导师、主任。研究方向系统仿真理论与方法：主要研究复杂系统仿真、仿真可信度评估、飞行器多学科耦合仿真、新概

8、念/近空间飞行器制导控制仿真等；现代飞行器制导控制：主要研究高性能拦截器、近空间飞行器、高超声速飞行器、空天飞行器等的制导控制方法、系统性能分析评估与综合优化；武器系统仿真、运动参数测试分析与评估：主要研究武器系统半实物仿真、动态目标高精度仿真与跟踪测试，基于视觉的多自由度运动参数高精度测量等；先进分布式仿真技术及应用：主要研究仿真系统测试分析、VV&A与可信度评估，基于仿真的系统性能/效能分析评估，相关系统及软件的开发等。8.马广程副教授，博士。研究方向研究方向是运动控制，计算机