NXT高级培训教材

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1、NXT高级培训教材整理编写:Yaboliu2008.4.24一.如何runthemachinewithidlemode?1.idlemode(novisionprocessing,nofeederindexing):在机器处于等板模式时按下CYCLESTOP,再打开附加软件,选择[REMOTEOPERATION]—OPERATIONMODE[IDLEMODE(novisionprocessing,nofeederindexing)]---点击[OPERATIONMODE]—点击[START]---查

2、看机器主画面处于IDLEMODE---按下[START]键执行IDLE.2.idlemode(nopanelconveyance,VT253):在机器处于等板模式时按下CYCLESTOP,再打开附加软件,选择[REMOTEOPERATION]—OPERATIONMODE[IDLEMODE(nopanelconveyance,VT253)]---点击[OPERATIONMODE]—点击[START]---查看机器主画面处于IDLEMODE---按下[START]键执行IDLE.注意该模式不处理影像,但

3、FEEDER会进料.3.对于IDLEMTU-L,应运行idlemode(nopanelconveyance,VT253).4.怎样CANCLEIDLEMODE?A.关机MODULEANDBASE电源重启.B.打开附加软件传送[PRODUCTIONMODE]到机器上.C.传送一个不同的JOB到机器上.二.如何removeamodule?1.旋转MCU前方的手柄(handle)调整MCUGUIDES的高度使其与BASE前面的两个HOLE水平一直.2.慢慢向前推动MCU使其GUIDES插到BASE前面的两

4、个HOLE里面.3.检查MCU上面的水平尺是否水平.若不水平调整前后HANDLE(手柄)使其水平,保证后面的LIFTER触地固定好MCU.4.将前面的旋钮旋至UNLOCK位置.5.再[MANUAL]画面选择清扫菜单,松开MODULE.6.将MODULE慢慢向前拉动至MCU上面的一条黑线位置.7.按下操作面板上面的[POWER]按键几秒钟使MODULE处于睡眠状态,再打开MODULE下面的盖子,依次松开3根气管接头(注意大的上面有LOCK),&3个接口(从左至右依次是communicationcabl

5、e(6pin);sensorcable(50pin);powercable(4pin)).另注意3MMODULE有一个CABLEBEAR;6MMODULE有两个CABLEBEAR.8.松开CABLEBEAR上面的WINGNUT,使其与模组分开.9.把MODULE上的LEVER往下推,以使模组能往后拉通过MCU上面的黑线.10.整理一下CABLEBEAR使其不会阻挡模组往后拉,慢慢把整个模组完全拉到MCU上面.11.将MCU前面的旋钮旋到LOCK位置.12.把CABLEBEAR慢慢从模组中拉出来放到B

6、ASE上面.13.调整MCU上面前后两个HANDLE,使模组脱离BASE.三.如何insertamodule?1.1.旋转MCU前方的手柄(handle)调整MCUGUIDES的高度使其与BASE前面的两个HOLE水平一直.2.慢慢向前推动MCU使其GUIDES插到BASE前面的两个HOLE里面.3.把CABLEBEAR从MCU前面两个GUIDES中间穿过再从模组下面慢慢往前拉到MCU上面的凹槽位置,注意CABLEBEAR不要与模组相冲突.4.打开模组下面的小门把CABLEGEARBRACKET锁到

7、模组上,注意LOCKTHEWINGNUT.5.把连接区的LEVER往上推.6.连接好气管接口&电路接口.7.关上模组下面的小门,注意拉到模组时不要与CABLEGEAR相冲突.8.把模组推到BASE上.9.把MCU前面的旋钮旋至LOCK位置.10.调整MCU上面前后两个HANDLE,使模组脱离BASE.四.如何手动松开/夹紧模组?ModulesetModule1(M3)Module2(M3)Module3(M6)clamp(up/down)OOOOOOOOModulesetclampOOOO(forw

8、ard/backOOOOward)Note:black代表unclampWhite代表clamp五.如何安装机器应用软件?准备工作:为所有BASE的模组进行软件升级,在所有模组的MANUAL画面选择[Diagnostics]mode,进入到工程画面(engineeringpanel).机器软件安装能够在模组睡眠的时候进行,但是以下三组数据将会被安装者删除:1.机器结构设置参数2.已传送的JOB参数.3.自动Calibration参数.安装步骤:1.将机器应用软件安装光

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