单片机自动门控制系统

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1、文档摘要21世纪是一个电气产品迅速发展的时代，随之而来的，人们的生活水平也越来越高，去商场、超市等公共场所购物或参与其他活动已渐渐成为人们生活的一部分。因此，自动开关门也就随之进入了人们的日常生活，成为上述公共建筑的必备设施。自动开关门的核心便是单片机的控制系统，而单片机也是衡量其科技水平的标杆，也标志着自动化控制系统正在向一个越来越智能的方向发展。论文的控制技术核心，是基于89C51单片机、直流电机、热释电红外传感器等元器件相结合而组成的控制系统。它使得89C51单片机的性能能够最大化的发挥出来，并且因其同时具备了硬

2、件电路简单、控制功能强大、系统安全且稳定、性价比相对较高等优点，使其具有了一定的研究价值和实用价值。关键词：自动开关门，单片机，热释电红外传感器，自动控制文档目录第一章绪论11.1探究课题可行性11.2国内自动开关门的发展现状11.3课题的意义与目的1第二章自动开关门控制系统设计方案32.1基本功能的需求与分析32.2基本设计思路32.3设计思想和整体框图32.4设计电路的框图和原理4第三章主要元器件的介绍63.1什么是单片机63.1.1AT89C51主要特性73.1.2芯片擦除83.2红外检测电路83.2.1热释电红

3、外传感器83.2.2热释电效应的介绍93.3直流电机103.3.1直流电机的特点113.3.2驱动控制系统的组成113.3.3斩波驱动123.4检测模块13第四章自动开关门的软件设计154.1整体程序流程图164.2直流电机驱动模块164.2.1PWM驱动系统164.2.2继电器174.3整体电路图18文档第五章AltiumDesigner软件的系统设计195.1软件的介绍195.2AltiumDesigner的电路图绘制19致谢24参考文献25文档第一章绪论1.1探究课题可行性21世纪是一个自动化、信息化、数字化技术

4、越来越高的时代，所以，单片机的应用领域也越来越广，与人们的生活密切相关。随着时代的发展、科学的进步和人们生活质量的日益提高，各种方便且实用的自动控制系统进入了人们的生活，其中以单片机为核心的自动开关门控制系统就在行列之中。这也标志着自动控制系统成为科技化时代不可或缺的一部分。它的实用性强，功能众多，技术高端先进。更让人们懂得，数字时代的发展会改变人类的生活质量，推动科学技术的发展。论文着重讲解了以单片机为主体、传感器为核心的自动开关门控制系统。1.2国内自动开关门的发展现状自动开关门的大批量专业化生产开始于150年之前

5、，随着科学技术的发展自动开关门也在日臻完善。门的高级形式——自动门起源于欧美发达国家，并迅速的发展至今，目前已形成种类全、功能完善、做工精密的自动门大家族。上世纪90年代以来，自动化控制技术发展较快，技术也较为成熟，并且取得了巨大的成就。自动开关门是由单片机控制系统组成。在现实生活中可以极大的节约资源、减少噪声、防风、防尘，同时也能让出入口显得高档且简洁，所以生活中应用极其广泛。在国外发达城市里的酒店、宾馆、大厦、银行、商场等随处可见，但是在国内，自动开关门的研发还处于初级阶段。在自动开关门控制系统的设计中，节能环保、

6、安全稳定和人性化是需要考虑的重要因素。1.3课题的意义与目的随着科学技术的飞速发展，各式各样的自动化控制系统步入人们的生活。自动开关门控制系也就成为了商场、大厦等人流较为密集的地方疏通人流、控制出入口的首要选择。自动开关门能够实现出入授权的的自动化控制等功能。为了使自动开关门能够更好的被使用，选择一种电路简单，功能较为完善，性价比高，控制系统稳定的自动开关门控制系统，论文研究以89C51为控制核心，热释电文档红外传感器，磁开关，步进电动机相结合的系统。使其充分发挥单片机的性能，具备一定的参考与使用价值。文档第二章自动开

7、关门控制系统设计方案2.1基本功能的需求与分析分析日常生活中经常接触到的自动开关门，设计的自动开关门控制系统应具有以下功能：1.具有手动控制和自动控制两种模式，以便于使用和维护。当热释电红外传感器检测有人时发出信号，通过电动机的正转与反转控制门的开与关。2.在关门时如出现夹人等非正常情况时，控制系统应能根据关门时的异常负载或其它异常情况，启动应急措施——停止自动开关门的关门进程，转入开门过程。2.2基本设计思路1、检测出有人靠近时开门。当人们走到自动开关门附近时，热释电红外传感器可检测出人的存在并发出开门信号，起动电动

8、机开始正转，打开自动门。2、自动开关门打开后，自动启动延时器，延时数秒后，热释电红外传感器如检测到周围没有人，将起动电动机反转，控制自动门关门；如果热释电红外传感器检测到周围有人，将再次启动延时器进行延时，直到周围无人。3、如果在关门的过程中热释电红外传感器检测到有人的靠近，则会发出信号，控制系统会立即停止关门，并控制电动机正转使