深圳新力川电气有限公司

《深圳新力川电气有限公司》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、LDCA608数字式直流伺服使用说明LDCA608数字式直流伺服使用说明深圳市新力川电气有限公司地址：深圳市南山区西丽街道九祥岭工业区9栋5楼LCDA-608数字式直流伺服使用说明书第11页第12页LDCA608数字式直流伺服使用说明LDCA608数字式直流伺服使用说明目录一、安装21、电气指标22、环境指标23、安装尺寸图2二、接线31、驱动器端子说明32、控制端口接线方式43、控制信号时序图5三、参数设置51、调试面板介绍52、数据监视63、操作流程74、具体参数说明8一、安装1、电气指标·电压输入范围：DC:36V~50V·最大输出电流：30A·脉冲形式：脉

2、冲+方向、CW/CCW·逻辑输入电流：10~20mA·脉冲响应频率：0~200kHz·绝缘电阻：500M2、环境指标·保存温度：-20℃～80℃·使用温度：0℃～55℃·使用湿度：90%RH（不凝露）·震动频率：小于0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非连续运行）3、安装尺寸图（单位mm）图1驱动器安装尺寸图第11页第12页LDCA608数字式直流伺服使用说明LDCA608数字式直流伺服使用说明二、接线1、驱动器端子说明1）功率端子定义序号符号功能定义1DC+直流供电端子（36～50VDC）400W建议48V以上2GND3BR外部制动电阻4A+电机动力线

3、端子接线颜色见电机上标签5A-6B+7B-2）驱动器控制端子定义（26针DB插头）引脚符号说明引脚符号说明1PUL-脉冲输入正18ALM-报警输出负2PUL+脉冲输入负10+5V5V电源输出3DIR-方向输入正26GND内部电源地4DIR+方向输入负20EA+A相差分脉冲反馈输出5ENA+使能输入正21EA-6ENA-使能输入负22EB+B相差分脉冲反馈输出7Pend+定位完成输出正23EB-8Pend-定位完成输出负24EZ+Z相差分脉冲反馈输出9ALM+报警输出正25EZ-3）通讯口引脚定义（RJ45网口）引脚说明1+5V2RXD4TXD6GND4）驱动器编码

4、器端子定义（15针DB插头）引脚符号颜色说明1EA+黄编码器A信号正2EB+绿编码器B信号正3GND黑编码器电源地4EZ+棕编码器Z信号正6HW+白编码器W信号正7HU+灰编码器U信号正8HV+橙编码器V信号正10EZ-棕黑编码器Z信号负11EA-黄黑编码器A信号负12EB-绿黑编码器B信号负13VCC红编码器+5V输入2、控制端口接线方式图2共阳极接法图3共阴极接法第11页第12页LDCA608数字式直流伺服使用说明LDCA608数字式直流伺服使用说明图4差分信号输入和输出信号接法注意：当控制信号电压VCC=24V时，限流电阻R=1.5K；当控制信号电压VCC=

5、5V时，限流电阻R=0；3、控制信号时序图图5控制信号时序图图6电机抱闸信号控制时序图注：t1:抱闸延时开启时间t2:抱闸延时关闭时间三、参数设置本系列驱动器可直接通过驱动器的按键面板来设置参数，调试面板和调试步骤如下：1、调试面板介绍按键符号按键说明输入位（闪烁表示）左移切换子菜单、增加数值切换子菜单、减少数值进入子菜单、确定输入可在模式间切换2、数据监视LED显示说明当前位置误差折算到码盘线数当前速度反馈(rpm)当前速度给定(rpm)当前位置反馈码盘4倍频后脉冲数，从上电初始化后开始计算当前位置给定原始脉冲数，从上电初始化后开始计算当前电流峰值(mA)显示当

6、前故障值。第11页第12页LDCA608数字式直流伺服使用说明LDCA608数字式直流伺服使用说明3、操作流程恢复出厂设置：按键切换至“AF_Ini”，然后按键，显示“InI-”，然后按键，出现“FiniSh”后，表示设置完成。清除报警记录：按键切换至“AF_CLr”，然后按键，显示“CLr-”，然后按键，出现“FiniSh”后，表示设置完成。参数写入：按键切换至“EE_SEt”，然后按键，显示“EEP-”，然后按键5秒，出现“FiniSh”后，表示设置完成。4、具体参数说明序号参数名称参数范围默认值说明PA_000电子齿轮分子1～327671　PA_001电子齿

7、轮分母1～327671　PA_002输入脉冲滤波截止频率1～50070　PA_003速度采样滤波截止频率100～2000800　PA_004电流环滤波截止频率350～25001100　PA_005单双脉冲选择0～100:PUL+DIR1:CCW/CWPA_006脉冲有效沿选择0～10　PA_007正方向电平选择0～10　PA_008控制模式选择1～311:外部脉冲2:内部位置3:内部速度PA_009电流环比例系数200～32767　　PA_010电流环积分系数0～32767　　PA_011速度环高速比例系数100～327673200　PA_012速度环低速比例系数

8、100～3