铸造起重机升降故障状态制动行程分析

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1、万方数据铸造起重机升降故障状态制动行程分析太原重型机械集团有限公司顾翠云高秀芬太原科技大学秦义校摘要：针对同时装设工作制动器和安全制动器的铸造起重机起升机构，分析在传动链发生故障的情况下高温钢水包的下滑量和倾斜量，对安全制动器与丁作制动器『司时上闸和安伞制动器滞后于fT作制动器上闸的2种T况产生的制动距离和钢水包的可能倾斜程度进行了比较，从而为制动系统制动时间的控制提供依据，保证所吊物品和起重机自身的安全。关键词：制动行程；钢包倾斜；铸造起重机；起升故障Abstract：Fortheladleers_qewiththeliftin

2、gbrakeandsafetybrake，thepaperanalyzesthefallingdistanceandthetiltinga,Cleofhightemperaturesteelladleifthehoistingmechanismfailure．Itcomparesthebrakedistanceandpossibletiltingandeunderthetwoconditionsofthes出tybrakeandlmingbrakesimultaneouslyappliedandliftingbrakeapplie

3、dearlierthansafetybrake．Itprovidesabasisforcontroltobraketimeofthebrakesystemandtheguaranteeofthesafetyofthehoisted10adandthecraneitself．Keywords：brakedistance；helletilting；ladlecrane；hoistingmechanismfailure1前言随着人们对起重机作业安全的重视程度的不断提高，有些安全程度要求较高的起重机的起升机构，除了在高速轴上安装工作制动器

4、以外，在传动链末端的卷筒法兰盘上还安装安全制动器。如炼钢厂用来吊运钢水包的大型铸造起重机、水电站用来吊装发电机组设备的大型桥式起重机以及核电站专用起重机等都装设有安全制动器。在起升机构正常工作时，安全制动器不投人工作。当检测系统检测到起升机构传动链上某个环节出现故障后，控制系统立即控制工作制动器和安全制动器上闸，制动住卷筒，以防止所吊物品因意外事故而坠落。但因为安全制动器动作较快，如果不采取有效措施安全制动器一般情况下会先于工作制动器上闸。在高速轴还在以很高的转速转动、低速轴被安全制动器突然制动住的情况下，因为惯性作用起升机构传动

5、链承受很大的冲击载荷，这种冲击载荷大到可以造成传动链上某些零件的损坏。这种连带损坏在国内外的起重机上都曾经发生过¨。J。如果采取措施控制安全制动器滞后于工作制动器上闸，即可避免这种连带损坏，从表2可以看出，主梁结构各截面长度经过优化后，减重效果明显(减重约98．6t)，且强度和刚度均能满足要求。3结论针对大跨度起重机主梁以轻量化为主要目标的优化要求，在有限元软件ANSYS中建立了主梁结构的有限元模型和优化模型，应用ANSYS自带的优化模块进行优化设计，结果表明：(1)主梁减重98600kg，占原设计总重的4．2％，优化效果明昆；(

6、2)优化后强度和刚度仍满足要求；《起重运输机械》2009(12)(3)除主梁外其余构件还有一定的强度储备，如进一步采用形状优化或拓扑优化的方法，重量还可以进一步减轻，应力分布还可以更加合理，更有利于材料的充分利用；(4)对大跨度龙门起重机主梁的仿真设计，可在起莺机主梁设计之前对主梁应力和变形以及稳定性有较准确的了解。可缩短设计周期和设计成本，对于提高设计质量有实际意义。作者地址：上海市武宁路303号中船第几设计研究院T程有限公司设备所邮编：200063—37—万方数据．旦如果滞后时间太长，会造成重物下滑的距离太大。为了保证在事故状

7、态下，安全制动器既能及时投入工作，又不至于使吊具与货物下滑太大距离，不会因安全制动器上闸给起升机构传动链造成太大冲击，太原重型机械集团有限公司开发了一种起升机构制动系统的控制技术，并获得国家发明专利。该技术已经被广泛应用在各种安全性要求比较高的起重机上。在起升机构出现故障开始，检测系统检测到故障信号，到工作制动器上闸，再到安全制动器上闸，最后重物被停止在空中，重物的下降距离。尤其是具有2套传动系统、2个吊点的铸造起重机，在传动链环节出现故障，会在2个吊点出现不同制动距离，表现在吊具上不同的高度差，导致所吊运的钢水包有不同倾斜量。这

8、种倾斜量是否会使钢水洒出。本文以一种典型结构的大型铸造起重机起升机构为例，分析计算在传动链上最可能部位出现故障后，安全制动器滞后于工作制动器上闸和安全制动器与工作制动器同时上闸2种情况下的制动距离，分析铸造起重机所吊钢水包的可能倾斜程度，为制动系统