带式输送机张紧装置的设计.doc

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1、摘要带式输送机是高强力、大运量、大功率的现代化的大型运输设备，在国民经济中发挥着重要的作用。本文通过对带式输送机张紧装置的分析，指出当前张紧装置存在的缺陷，对张紧装置的结构进行了改进设计。设计的张紧装置主要由液压系统、PLC等部分组成。由于电流和负载之间存在线性比例关系，根据驱动电流来识别输送带上荷载量，电流信号在PLC中经运算转化为系统所需的张紧力，再与拉力传感器测到的拉力相比较，比较的结果控制电磁阀，由电磁阀来控制液压缸的油路，液压系统提供相应的张紧力，使输送带上的张紧力随驱动电机电流的变化而变化，时刻使输送带的张紧处在一个动态控制的过程，为输送机提供正常运行的必要张力，

2、防止打滑。从而实现对输送带适时、及时的动态张紧。由兖州煤矿生产实例计算出输送带启动时所需张紧力，在此基础上对液压缸进行设计与选型，进行了必要部件的强度校核，能满足要求。画出了PLC程序部分的流程图，进行了关键部分的程序设计。关键词：动态控制；选型设计；PLCSubject:TheDesignofAutomaticBeltConveyorTensioningDeviceAbstractThebeltconveyeristhehighforce,thegreattransportationamolln4thehighefficiencymodernizationlarge-sca

3、letransportvehicle．Soitisplayingavitalroleinthenationaleconomy．51Afteranalyzingtake-upassemblyforbeltconveyor,thecurrentflawthatthedevicehasexistedispointedoutinthispaper.Theimprovedtake-upassemblyconsistsoftake-uphydraulicsystem,PLC,etc.Theloadcanbeobtainedbyelectriccurrentforitslinearrela

4、tion,CurrentsignalbythePLCincomputingsystemsintoatensionforce,then,withthepullingforcewhichobtainsafterthepullingforcesensorcomparesagain,comparedwithresultcontrolsolenoidvalve.Bythesolenoidvalvetocontrolthehydrauliccylindersofthecircuit,sothatthehydraulicsystemtoprovidethecorrespondingtens

5、ionforce,sothatthetensioningforceontheconveyorbeltdrivemotorwiththecurrentchanges.Sothatthetensioningforceontheconveyorbeltdrivemotorwiththecurrentchanges,sothatbelttensionatalltimesincontrolofadynamicprocess,toensurethenormaloperationofconveyortensionnecessarytopreventskidding.Ontheconveyo

6、rbeltinordertoachieveatimelymanner,thedynamictensionintime.CalculatesbasedonaYanzhoucoalmineproductionexampletheconveyorbeltstartswhenneedsthetensioningforce,basedonthiscarriesonthedesignandtheshapingtothehydrauliccylinder,hascarriedontheessentialpart'sintensityexamination,cansatisfytherequ

7、est.DrawingthePLCprogramandcarryingontheessentialparttheprogramming.Keywords:Dynamiccontrol;DesignSelection;PLC51目录1绪论11.1概述11.1.1发展方向11.1.2张紧装置的作用11.2张紧装置的发展状况21.3国内研究状况32张紧装置的分类、特点及其原理42.1目前常用张紧装置的分析42.1.1重锤式张紧装置42.1.2自动绞车张紧装置52.1.3自动液压张紧装置62.2液压张紧装置的方