罗宾康说明书5

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1、序言感谢您选用我公司自主研发的A600高性能矢量控制变频器。A600高性能矢量控制变频器采用了先进的磁通矢量控制技术，在对电机参数不敏感的前提下依然实现了高性能的电机控制。它具备全频高转矩输出及快速响应、极佳的负载适应性、较高的速度控制精度和良好的可靠性，是真正能够满足较高现场要求的高性能通用变频器的理想选择。A600高性能矢量控制变频器是将客户通用需求与行业性需求有机结合的产品，为客户提供了实用的PID调节器及恒压供水功能、简易PLC、可编程的输入输出端子控制、远程同步控制、脉冲频率给定和其它专用变频器控制等多种强大的功能，为设备制造业和自动化工程的广大客户

2、提供高集成度的一体化解决方案，对降低系统成本，提高系统可靠性具有很高的价值。本手册对用户的设备安装、运行参数的设置、异常诊断、日常维护及安全使用等具有一定的指导作用。为正确安装及操作本系列产品，请您在使用A600高性能矢量控制变频器之前，务必仔细阅读本手册。本手册随我们的产品一起发送，请您使用后妥善保管，以备今后使用。如果在使用本变频器过程中还有未能解决的疑难问题，请联络本公司在各地的经销商，或直接与本公司客户服务中心联系。本公司注重技术创新，如本使用说明书内容有变动，恕不另行通知。目录126第一章安全注意事项及产品型号41.1安全注意事项41.2变频器型号说

3、明41.3变频器系列型号41.4产品技术指标及规格5第二章变频器的安装及配线82.1使用环境82.2安装方向与空间92.3键盘外形尺寸92.4整机结构102.5基本运行配线132.6主回路端子配线142.7主回路端子示意图142.8控制回路端子示意图152.9控制回路端子功能表152.10拨码开关与对应关系162.11接线注意事项172.12备用电路17第三章操作面板及操作方法173.1面板布局183.2LED数码管及指示灯说明：193.3监控参数显示状态203.4运行参数显示状态203.5故障报警显示状态213.6功能码编辑显示状态213.7监控参数查看22

4、3.8功能码参数的设置233.9设置用户密码后进入功能码编辑状态的操作23第四章监控参数组及故障记录与参数简表及使用说明254.0监控参数组及故障记录254.1功能参数表274.2参数详细使用说明47P0系统管理参数47P1基本运行参数53P2辅助运行参数58P3编码器及零伺服参数60P4速度环及转矩控制参数60P5VF控制参数64P6模拟及脉冲输入输出参数69P7数字量输入与输出72P8过程PID参数83P9可编程运行参数88PA保护参数96PB通讯参数101126PC高级功能参数及性能参数102PE面板功能设置及参数管理（PD组保留）107PF厂家参数10

5、9第五章通讯协议1105.1RTU模式及格式1105.2A600的寄存器地址及功能码1105.3其它寄存器地址功能说明：1165.4变频器故障代码表：1175.5变频器预告警代码表：1185.6控制命令字格式（见写功能码06H实例）：1185.7参数属性表：1185.8从机回应异常信息的错误码含义：1195.9A600所有参数对应的通讯地址：119第六章异常诊断与排除1216.1故障信息及排除方法1216.2异常处理123第七章保养与维护1257.1日常保养及维护1257.2定期保养及维护125第一章安全注意事项及产品型号1261.1安全注意事项▲不能安装在含

6、有爆炸性气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。▲必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电的危险。确认输入电源处于完全断开的情况下进行配线作业，否则有触电危险。▲本装置在通电后，请勿接触控制端子、内部线路板及其元器件，否则有触电危险。▲使用时对变频器的接地端子，请依据国家电气安全规定和其他有关标准，正确、可靠地接地。▲关闭电源，在键盘显示熄灭后5分钟之内，请勿触摸机内电路板及任何零部件，且必须用仪表确认机内已放电完毕，方可实施机内作业，否则有触电危险。▲绝不可将交流电源接至变频器的输出端子（U、V、W）上，电源进线只能接到R、S、T（或者单相电源变频器的L

7、1、L2）端子上。▲人体静电有可能损坏设备内部MOS器件，如未采取防静电措施，请勿触摸印刷电路板及IGBT等器件。▲不要将螺丝、垫片等金属类异物掉进变频器内部，否则有火灾及变频器损坏的危险。▲绝不可将交流220V接到变频器内部控制端子上，否则会严重损坏变频器。▲启动后如果出现过流保护，请再次确认外部接线无误后，再上电运行。▲请勿以拉闸方式（断电）停机，等电机运行停止后再断开电源。▲不要将设备安装在阳光直射的地方。1.2变频器型号说明：1.3变频器系列型号A600系列变频器电压等级为380V，适配电机功率范围为：0.75KW～450KW。A600系列变频器的型号

8、如表1-2所示。电压等级变频器型号额定