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时间:2019-10-28
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1、实用三相电压型PWM整流器直接功率控制方法综述1概述 三相电压型PWM整流器具有能量双向流动、网侧电流正弦化、低谐波输入电流、恒定直流电压控制、较小容量滤波器及高功率因数(近似为单位功率因数)等特征,有效地消除了传统整流器输入电流谐波含量大、功率因数低等问题,被广泛应用于四象限交流传动、有源电力滤波、超导储能、新能源发电等工业领域。 PWM整流器控制策略有多种,现行控制策略中以直接电流、间接电流控制为主,这两种闭环控制策略需要复杂的算法和调制模块。而三相电压型PWM整流器直接功率控制(DPC)因具有控制方法简单、抗干扰能力强、良好的动态性能、可以实现有功无功的解
2、耦控制等诸多优点而被近年来广泛研究,控制方法也层出不穷[1-2]。 本文将介绍三相电压型PWM整流器主电路的拓扑结构和基于DPC的控制策略,并进行对比分析,在此基础上对PWM整流器的控制策略进行展望。2电路拓扑 近年来对于三相电压型PWM整流器拓扑结构的研究在小功率场合主要集中在减少功率开关[3]和改进直流输出性能上;对于大功率场合主要集中在多电平[4]、变流器组合以及软开关技术上[5]。目前较成熟的拓扑有两电平和三电平PWM整流器结构。 文档实用 三相电压型两电平PWM整流器是最基本的PWM整流电路,因为结构简单、控制算法相对成熟
3、,得到了广泛应用。与其相比三电平PWM整流器每个桥臂多了两个开关管和两个箝位二极管,电路结构复杂、存在中点电位平衡问题、控制算法繁琐,但因此种电路具有更大的变换功率、更低的输入电流畸变率等优点,也被广泛研究应用。3直接功率控制方法 直接功率控制(DPC)系统结构是以直流侧电压为外环、瞬时功率控制为内环的双闭环系统。 从功率守恒的角度看,直接功率控制PWM整流器是在交流侧电压一定的情况下,通过控制流入整流器瞬时有功功率和无功功率,来达到控制瞬时输入电流的目的,从而获得预设的功率因数和功率流动方向。 3.1基于电压的直接功率控制(V-DPC)文档实用
4、 与此前各种PWM整流器控制策略相较,该控制策略的突出优点在于:文档实用 (1)不需要PWM调制模块、不需要电流闭环调节、借助于开关矢量表直接对有功功率与无功功率进行控制,控制算法简单; (2)系统具有更快的动态响应速度; (3)输入电流具有更低的畸变率; (4)瞬时功率的获取采用无电压传感器的预测模型,在一定程度上节约硬件成本。 同时它也存在以下几方面不足: (1)开关频率不固定,为交流侧电感的选取增加了难度; (2)对传感器转换精度和系统采样频率的依赖程度高。 3.2基于虚拟磁链的直接功率控制(VF-D
5、PC) 文档实用 基于虚拟磁链的直接功率控制策略除了具有V-DPC的诸优点之外,还具有[10]: (1)较低的采样频率; (2)在输入三相电网电压不理想的情况下有更低的电流总谐波含量(THD)。 同样VF-DPC也没有解决开关频率不固定的问题。 3.3基于瞬时功率理论的直接功率控制 传统理论中的有功功率、无功功率都是定义在平均值的基础上,只适用于电压、电流为正弦波的情况;而瞬时功率理论的概念是建立在瞬时值的基础上,对正弦、非正弦电压和电流的情况都适用[12]。图5给出了基于瞬时功率理论的直接功率控制
6、系统框图[13]。控制原理与V-DPC相似,用计算得到的有功功率P、无功功率Q与功率给定做差,其结果经过功率滞环比较与电压矢量所在扇区兹n一起决定系统的开关状态。 文档实用 与V-DPC、VF-DPC相比,系统虽然采用了额外的电压传感器,但瞬时功率的计算不依赖于系统开关状态,使算法大大简化,同时也提供了更准确的有功、无功功率瞬时量。同时该控制策略同样具有动态响应快、输入侧电流畸变率低等优点。缺点是: (1)开关频率不固定; (2)要求较高的采样频率。 3.4基于空间矢量的直接功率控制(SVM-DPC) 基于空间矢量的直接功率控制(SVM-DPC)
7、用空间矢量PWM调制模块和PI环节取代了传统DPC系统中的开关矢量表和功率滞环[14-16]。 文档实用 空间矢量调制直接功率控制策略优点: (1)不使用非线性控制器; (2)开关频率是固定的,因此方便了网侧电感参数的选取; (3)降低了采样频率; (4)可获得任意方向电压矢量,不存在无功失调区; (5)具有更低的输入电流畸变率。 缺点: (1)控制算法复杂化,瞬时功率的估算依赖系统当前开关状态; (2)多个PI环节使系统调试复杂度增加。 另外为进一步得到更准确的瞬时功率,有学者提出了在网侧增加电压传感器的控制方案,
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