单片机原理与应用CH51

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1、第五章MCS-51单片机的定时/计数器定时/计数器概述89C51单片机的内部集成了两个独立的16位定时/计数器，常用于需要精确定时或者高速计数的场合。定时/计数器具备以下特点：①可设定为两种工作模式（定时器模式和计数器模式），每种模式下又可从四种工作方式中任选其一；②定时器模式的定时时间、计数器模式的计数值均可由程序设定，但不能超过各自的最大值；③定时器和计数器实质上是同一个物理部件，即二进制加1计数器，不同的是计数脉冲的来源。计数器计满回零时自动产生溢出中断，表示定时时间到或者计数完成。定时/计数器的基本原理§5.1定时/计数器的控制——相关特殊

2、功能寄存器定时/计数器的相关寄存器包括：TCON、TMOD、TLO、THO、TL1、TH1。一、定时器控制寄存器（TCON）作用：定时/计数器溢出中断标志位；控制定时/计数器的启动或停止工作。§5.1定时/计数器的控制——相关特殊功能寄存器二、定时器方式寄存器（TMOD）作用：指定定时/计数器的工作模式和工作方式；确定定时/计数器的启停是否需要引脚参与控制。§5.1定时/计数器的控制——相关特殊功能寄存器三、其他寄存器：TL0、TH0，TL1、TH1作用：存储定时/计数器的计数中间值。与T0对应：TH0、TL0；与T1对应：TH1、TL1；说明：

3、TH存储高8位，TL存储低8位，组成16位二进制寄存器。定时/计数器开始工作前，存储计数初值；定时/计数器工作中，存储计数中间值。§5.2定时/计数器的工作方式“工作模式”与“工作方式”的区别工作方式工作模式★工作模式有两种：定时器模式、计数器模式；★工作方式有四种：方式0、方式1、方式2和方式3；★工作模式实质上指定了计数器硬件的功能（定时/计数），选择了计数脉冲的来源；★工作方式实质上指定了计数器硬件的计数能力（计数器的位数）；§5.2定时/计数器的工作方式一、方式0——13位加1计数器说明：①13位计数器由TH的8位和TL的低5位组成；②13位

4、计数器计满回零时自动产生溢出中断，若要再次计数，必须在中断服务程序中重装初值，并启动计数；§5.2定时/计数器的工作方式二、方式1——16位加1计数器说明：①16位计数器由TH作高8位和TL作低8位组成；②工作过程与方式0相同，但最大计数值是方式0的8倍；§5.2定时/计数器的工作方式三、方式2——8位自动重装加1计数器说明：①TL作为计数器，TH作为寄存器，且初始化时必须给TH、TL送相同的计数初值；②TL计满回零时，自动向CPU申请溢出中断，同时自动从TH中复制重装计数初值，实现自动连续计数；③可用于实现波特率发生器；以上三种方式定时/计数器0和

5、1完全相同!§5.2定时/计数器的工作方式四、方式31、定时/计数器0--两个独立的软件重装的8位加1计数器说明（1）：方式3下，TL0可设定为定时器模式或计数器模式，由TR0启动/停止计数，由TF0指示中断状态；TH0只能工作在定时器模式，借用TR1启动/停止计数，TF1指示中断状态；§5.2定时/计数器的工作方式四、方式32、定时/计数器1--一个硬件自动重装的8位加1计数器说明（2）：方式3下，T1没有控制位（因为被T0占用），不会产生中断，常用作串行口的可变波特率发生器；§5.3定时/计数器的初值计算及其初始化一、定时/计数器的初值计算两句话

6、：①定时器、计数器本质上都是加1计数器，仅计数脉冲的来源不同；②加1计数器在计数脉冲的作用下，从计数初值开始计数，当计满回零时自动产生溢出中断请求。计数初值、计数值与最大值的关系：计数初值：从多少开始计？计数值：计了多少次？计数最大值：最多计到多少？计数初值计数最大值计数值099100209980539947………模值：最多可以计多少？计数值=模值-计数初值计数初值=模值-计数值1.计数器初值计算§5.3定时/计数器的初值计算及其初始化一、定时/计数器的初值计算计数初值TC模值M计数值CTC=M-C计数值，取决于实际需要，是已知量。模值，取决于定时/

7、计数器的工作方式（方式0：M=213；方式1：M=216；方式2和方式3：M=28；），是已知量。计数初值，定时/计数器初始化的重要数据，是未知量，存储于TH、TL。重要公式：2.定时器初值计算§5.3定时/计数器的初值计算及其初始化一、定时/计数器的初值计算设定时时间为T，机器周期为Tm，则：C=T/TmTC=M-CTC=M–CTTm一一若计数初值TC=0，则定时时间达最大值。若系统使用12MHz晶振，则各工作方式的最大定时时间为：方式0：Tmax=213×1μs=8.192ms方式1：Tmax=216×1μs=65.536ms方式2和方式3：Tm

8、ax=28×1μs=0.256ms§5.3定时/计数器的初值计算及其初始化二、定时/计数器的初始化步骤①根据