第1章 可编程控制器概述88726

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1、SIMATICS7-300/400PLC原理及应用四川机电职业技术学院.电子电气工程系9/2/20211第一章可编程控制器概述学习情境1:PLC在攀钢的广泛应用9/2/20212知识目标:1、理解PLC的定义,PLC的功能及主要特点。2、了解PLC的分类及发展趋势。3、了解PLC在整个工业自动化控制网络中的重要地位及典型引用。能力目标:1、掌握PLC的结构,PLC的工作原理技术性能指标。2、理解PLC与其他工业控制装置的比较。学习情境1:PLC在攀钢的广泛应用9/2/202131.6可编程控制器的发展趋势第一章可编程控制器概述1.4可编程控制器的编程语

2、言1.5可编程控制器与其他工业控制装置的比较1.2可编程控制器的特点、性能指标及分类1.3可编程控制器的基本结构及工作原理前言1.1可编程控制器的发展过程及基本功能9/2/20214随着电气控制设备,尤其是电子计算机的迅猛发展,工业生产自动化控制技术也发生了深刻的变化。可编程控制器已经成为自动化控制系统的核心器件。可编程控制器在取代传统电气控制方面有着不可比拟的优点,在自动化领域已形成了一种工业控制趋势。前言图1-1PLC在自动生产线上的应用1.PLC在现代工业自动化控制中的重要地位9/2/202152.可编程控制器(PLC)的定义可编程控制器是一种专

3、为在工业环境下应用而设计的计算机控制系统。它采用可编程序的存储器,能够执行逻辑控制、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作功能,并通过开关量、模拟量的输入和输出完成各种机械或生产过程的控制。它具有丰富的输入、输出接口,并且具有较强的驱动能力,其硬件需根据实际需要选配,其软件则需根据控制要求进行设计。图1-2PLC家族9/2/202163.可编程控制器(PLC)的名称的由来早期的可编程控制器只能进行逻辑控制,因此被称为可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController),简称PLC。随着计算机技术的发展,开始采用微处理器作为可编程控

4、制器的中央处理单元,从而扩大了其功能,现在的可编程控制器不仅可以进行逻辑控制,还可以实现顺序控制、定时、计数和算术运算等操作及通信联网的功能。后来美国电气制造协会将它命名为可编程控制器(ProgrammableController),简称PC。但PC这个名称已成为个人计算机(PersonalComputer)的专称,所以现在仍然把可编程控制器简称为PLC。返回目录9/2/202171.PLC的产生世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司(DEC)研制的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制

5、出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可编程控制器。随后日本、德国先后研制出自己的可编程控制器。1.1可编程控制器的发展过程及基本功能1.1.1可编程控制器的发展过程9/2/202182.PLC的发展过程第一阶段:初级阶段(1969至70年代中期)主要是逻辑运算、定时和计数功能,没有形成系列。与继电器控制相比,可靠性有一定提高。CPU由中小规模集成电路组成,存储器为磁芯存储器。第二阶段:扩展阶段(70年代中期至末期)PLC产品的控制功能得到很大扩展,包括数据的传送、数据的比较和运算、模拟量的运算等功能。增

6、加了数字运算功能,能完成模拟量的控制。开始具备自诊断功能,存储器采用EPROM。9/2/20219第三阶段:通信阶段(70年代中末期至80年代中期)PLC随着计算机通信的发展,形成了分布式通信网络。PLC就已经从汽车行业迅速扩展到其它行业,作为继电器的替代品进入了食品、饮料、金属加工、制造和造纸等多个行业。代表产品有西门子公司的SIMATICS5系列(见图1-3),富士的MICRO等,这类PLC部分仍在使用。图1-3SIMATICS5PLC9/2/202110第四阶段:开放阶段(80年代中期至今)通信系统开放,使各制造厂商的产品可以通信,通信协议开始标

7、准化,使用户得益。PLC开始采用标准化软件系统,并完成了编程语言标准化工作。代表产品有西门子公司的S7,AB公司的SLC500等(见图1-4)。图1-4S7-200系列、AB-SLC500系列PLC9/2/2021113.PLC的发展方向(1)低档PLC向小型化、简易廉价方向发展,使之能更加广泛地取代继电器控制。(2)中高档PLC向大型、高速、多功能方向发展,使之能取代工业控制机的部分功能,对复杂系统进行综合性自动控制。9/2/2021121.逻辑控制PLC具有“与”、“或”、“非”功能,能够描述继电器触点的串联、并联、串并联等各种连接,因此它可以代替

8、继电器进行组合逻辑与顺序逻辑控制。1.1.2可编程控制器的基本功能2.定时与计数控制PLC具有

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