2017年江苏大学智能车大赛

《2017年江苏大学智能车大赛》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2017年江苏大学智能车大赛竞赛指南主办单位：江苏大学承办单位：江苏大学工业中心赞助单位：恩智浦（中国）有限公司2017年5月目录2017年江苏大学恩智浦杯智能车大赛竞赛组委会名单1第一部分竞赛规则导读2第二部分竞赛安排4报到安排4第三部分赛事规则5一、赛题组类别51、光电类52、电磁类53、追逐类 5二、比赛器材 51、车模的种类 52、电子元器件 63、电路板7三、比赛环境 81、赛道 82、计时裁判系统 12四、比赛任务 12A、光电类-光电四轮组 13B、光电类-光电直立组 13C、电磁类-电磁普通组  13D、电磁类-电磁节能

2、组  14E、追逐类-光电追逐组 14F、追逐类-电磁追逐组 15五、比赛流程161、比赛规则162、比赛顺序163、比赛犯规与失败规则174、比赛禁止事项17六、其它17七、附件182017年江苏大学恩智浦杯智能车大赛竞赛组委会名单1.组委会主任梅强：江苏大学副校长2.组委会副主任冯军：江苏大学教务处副处长3.组委会成员刘会霞、周链、贾志宏、赵不贿、王富良、胥保文、孙智权4.仲裁组组长：赵不贿成员：孙智权、缪璐婷5.裁判组组长：胥保文成员：何凯旋、吴蓉、季伟、曾超、修晓波6.后勤组组长：王富良成员：房义军、王洪龙、徐梦莹、郭茜、冯思语

3、、孙国庆17第一部分竞赛规则导读1. 竞速比赛共分为为三个大类，包括光电类、电磁类、追逐类；六个组别，包括光电四轮组、光电直立组、电磁普通组、电磁节能组、光电追逐组、电磁追逐组。相比于以往的规则，比赛组别中不再区分光电、摄像头组别。2. 电磁类-电磁节能组允许选手自行设计制作车模参加比赛。3. 追逐类比赛中，超车允许在赛道上任何地点完成超车动作，并获得比赛时间奖励。赛道十字路口不允许进行超车，赛道的环形路口，允许超车。一场比赛，超车次数不超过5次。 4. 创意赛，允许参赛队伍直接向全国组委会报名。如果赛区内报名队伍数量超过一定限制，将会

4、安排赛区资格预选赛。具体情况将会根据创意比赛队伍的数量确定。 5. 比赛控制芯片允许使用恩智浦公司的任意一款单片机，数量不限。比赛将特别推荐使用恩智浦公司以下系列芯片： (1)S32K144系列中PS32K144UFTOVLLT；(2)MPC5744P系列中SPC5744PK1AMLQ5； (3)S12ZMVC系列中S912ZVML12F1MKH；(4)KEA系列中S9KEAZ128 AMLK 。 相应鼓励政策将会在竞赛网站另行公布。 6. 选手手中如果还有往届的A车模，它只允许使用在光电追逐组、创意组内，不允许用于电磁双车组的比赛。1

5、7负责人王富良13951280056房义军13852945087王洪龙18852854497孙智权13655285825王富良13951280056孙智权13655285825刘会霞13815151371周链13775368000刘会霞13815151371主要内容参赛队员及裁判、仲裁填写报道表，领取大赛相关证件及大赛指南等材料。1.江苏大学教务处冯军副处长讲话。2.江苏大学工业中心刘会霞主任讲话。所有参赛队员、赛事组委会成员，在机械楼大厅处合影留念。五轮比赛按顺序次第展开，具体见比赛规则。教师及参赛队员午休。五轮比赛按顺序次第展开，具

6、体见比赛规则。成绩、奖项评定。由竞赛组委会公布竞赛结果及拟获奖名单。地点江苏大学工业中心一楼大厅江苏大学工业中心A312会议室江苏大学工业中心江苏大学工业中心B113--江苏大学机械楼B113江苏大学机械楼A312会议室江苏大学机械楼A312会议室工作内容参赛队员报道裁判、仲裁报到比赛开幕式合影上半场五轮比赛午休下半场五轮比赛组委会评议会议闭幕式时间7:30-8：309：00-9：309:30-9:459：45-11：3011.：30-13:5014：00-15：4515：45-16：0016:00-16:30时间安排表17第二部分竞赛

7、安排报到安排6月4日早7点30分到8点30分，各参赛队伍需到达报名处（工业中心一楼大厅），填写并核对相关信息，领取大赛相关证件及赛事指南。对赛事的日程安排以及其他相关信息不了解之处请及时询问组委会工作人员；并于当日8点50分跟随组委会工作人员到机械楼A312会议室参加大赛开幕式。17第三部分赛事规则一、赛题组类别竞速比赛按照三个大类、六个组别进行设置。具体如下：1、光电类该类别的车模允许采用光电、摄像头等传感器进行赛道检测。完成单车赛道竞速比赛。按照所使用的车模种类，分为两个小组：A.光电四轮组：使用指定的四轮车模完成比赛；B.光电直立

8、组：使用指定的两轮车模完成比赛。2、电磁类使用指定的四轮车模完成比赛。该类别的车模只允许采用普通的磁场传感器，检测赛道中作为引导信号的20kHz的交变磁场，完成单车赛道竞速比赛。按照车模驱动电源分为两个小组