PLC控制系统调试技术

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1、天津工程师范学院PLC控制系统调试技术闫虎民业精于勤技精于专学以致用天津工程师范学院PLC控制系统调试技术模块目标掌握PLC控制系统设计的原则；掌握PLC控制系统的调试方法；掌握PLC控制系统调试的具体步骤；利用PLC编程软件调试PLC控制系统；利用相关仪器仪表调试PLC控制系统。天津工程师范学院实训内容一、PLC控制系统的设计原则二、PLC控制系统的调试方法三、PLC控制系统的调试步骤四、利用PLC编程软件检查程序五、PLC数据监控和修改六、工程应用注意事项PLC控制系统调试技术天津工程师范学院一、PLC控制系统的设计原则1.安全性作为工业控制设备

2、，PLC控制系统首先要保证操作人员的安全与设备的安全，保证在危险出现后，能及时地切断危险来源，防止危险蔓延，发出报警信号，指示操作人员应该采取的步骤或进行的动作。在某些高危险的控制领域，PLC控制系统还需要增加多机热备份，冗余控制，表决控制等功能，以保证系统能够安全运行，进一步消除干扰对系统的影响。PLC控制系统调试技术天津工程师范学院一、PLC控制系统的设计原则2.可靠性PLC控制系统虽然有很多抗干扰措施，但是毕竟是根据外外部输入信号和“用户程序”来产生对应的控制效果。如果外部输入信号存在不稳定隐患，或者用户程序中隐藏了很多不可靠因素，那么控制系统

3、的可靠性也会受到影响。编程人员应该让PLC控制系统进行试运行，并保持不间断运行一段时间（根据具体情况，可能持续数小时至数天），观察PLC控制系统工作的可靠性，对其中产生不可靠的控制行为应该详加分析，采取相应的手段。PLC控制系统调试技术天津工程师范学院一、PLC控制系统的设计原则3.经济性PLC控制系统设计时，一定要考虑整个控制系统的适用性，不要盲目追求新型号、新功能，要选择能够适合系统控制要求的，并且有一定的扩展性的PLC型号。大型模块式的PLC价格一般都比较昂贵，比较适合超大型的或大型的集散网络控制系统，比如码头，电厂，大型自动化生产线等；而整体

4、式的PLC因为体积小，成本低，在单机控制或生产线的终端控制中被大量采用。PLC控制系统调试技术天津工程师范学院二、PLC控制系统的调试方法PLC生产厂家在设计PLC时，提供了各种便于调试PLC控制系统的方法和手段。PLC主机的外部，为每个输入和输出点都提供了LED指示，方便工程技术人员直接观察I/O口的状态。PLC控制系统调试技术LED指示灯天津工程师范学院二、PLC控制系统的调试方法PLC主机的内部，提供了大量的内部继电器和特殊内部继电器。内部继电器能够暂存PLC执行的中间结果，对内部继电器的灵活使用能够减小程序的复杂性，增加程序的易读性。特殊内部

5、继电器能够产生特殊的作用，有些可以产生经常使用的信号（比如初始化信号、1秒时钟信号等），有些特殊内部继电器虽然没有复杂的功能，但是却可以帮助工程技术人员分析程序的执行结果（比如常闭继电器、常开继电器等）。PLC控制系统调试技术天津工程师范学院二、PLC控制系统的调试方法PLC控制系统调试技术天津工程师范学院二、PLC控制系统的调试方法PLC生产厂家提供的PLC指令，有些能够帮助工程技术人员调试PLC控制系统。工程技术人员调试时，要充分利用一些能够影响程序执行的指令（比如条件跳转指令、条件结束指令、结束指令等）。PLC控制系统调试技术天津工程师范学院二

6、、PLC控制系统的调试方法PLC厂家提供的编程软件，也提供了对PLC中正在运行的用户程序的监控和修改功能。充分利用这种监控和修改手段，能够极大地提高调试效率。PLC控制系统调试技术天津工程师范学院三、PLC控制系统的调试步骤PLC控制系统的调试包括两方面的内容：硬件调试和软件调试。但是为了达到工程应用的安全和可靠，应该遵循以下步骤：1.充分考虑工程应用现场的各种干扰因素和意外情况，有针对性地对系统的硬件设计进行设计、评估和修改。2.首先根据PLC编程的基本方法，对PLC进行编程。如果控制系统比较复杂，可以考虑将部分程序写成子程序进行调用，尽量减少主程

7、序的复杂性。3.首先利用PLC编程软件的检查功能，对用户程序进行语法检查。这种检查功能并不会检查用户程序的逻辑错误，但是是最基本的除错手段。PLC控制系统调试技术天津工程师范学院三、PLC控制系统的调试步骤4.将用户程序传入PLC，如果控制程序比较简单，可以进行整体调试。如果用户程序比较长或者比较复杂，就必须对用户程序进行分段调试。分段调试的方法是利用某些PLC指令，强制中断部分用户程序的执行，使用户程序的前后执行结果互相影响减到最小。5.如果程序运行过程中出现错误提示导致PLC停止运行用户程序，一定要对利用编程软件进行错误定位，并分析错误产生的原因

8、，然后进行修改。6.即使从表面上看，初步调试完成没有发现任何逻辑错误的用户程序也不一定适应工程应用要求。这时