出国参加国际会议总结报告

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1、出国参加国际会议总结报告出访目的：参加2006IEEE机器人自动化及机械电子学国际会议（2006IEEEInternationalConferenceonRobotics,Automation&Mechatronics，http://www.ntu.edu.sg/cis-ram/index.htm）出访时间：2006.6.6~2006.6.10出访人所在单位：精密仪器与机械学系出访人姓名：付成龙在学校和导师陈恳教授的资助下，我于2006年6月6日至6月10日赴泰国曼谷参加了2006IEEE机器人自动化及机械电子学国际会议，并在会议上宣读了研究论文，在学校批准的期限内圆

2、满完成了博士生因公出国参加国际学术会议的任务。该会议由IEEE机器人与自动化协会主办，是机器人与自动化领域的重要学术会议。会期三天，来自北美、欧洲、亚洲等世界各地的教授、学者、工程师、学生汇聚一堂，在曼谷的TheTwinTowersHotel共同研讨机器人自动化与机械电子学领域的学术前沿。大会设置了54个分会场，内容涉及信息学、智能交通系统、人机交互系统、无线传感器、运动学与机构设计、生物控制机器人、仿人机器人、医疗机器人、以及微米/纳米机器人等。会议安排了三个大会报告，来自美国加州理工学院、日本早稻田大学、以及美国德州大学的三位教授专家分别就“神经康复中的机器人技术

3、”、“仿人机器人学与应用”、“无线传感器网络”三个具体问题详细报告了问题提出、研究方法、实现技术和工程应用，并与与会代表展开了广泛讨论。其中来自日本早稻田大学的AtsuiTakanishi（高西淳夫）教授的“仿人机器人学与应用”报告与我的研究领域最为相关，高西淳夫所领导的早稻田大学仿人机器人实验室在仿人机器人届享有盛誉，曾研制出世界上第一台双足步行机器人，该实验室的已故前任领导人—加藤一郎教授，被机器人届誉为“日本机器人之父”和“双腿步行机器人之父”。此次大会报告，高西淳夫教授详细回顾了仿人机器人的历史和发展状况，并且介绍了他们实验室最新研制的仿人机器人WABIAN-

4、2。在高西淳夫教授做报告期间，我用数码相机拍下他的所有PPT。我有两篇文章被大会接受为口头汇报，分别为第一作者和第二作者。题目分别是：“ProvingAsymptoticStabilityofDynamicWalkingforaFive-LinkBipedRobotwithFeet”和“ARealTimeControlMethodforHumanoidRobottoWalkStablyonUnevenGround”。两篇文章均被安排在当地时间周三下午的OralPresentation。许多学术界的知名专家学者都来到现场，包括日本早稻田大学仿人机器人研究室的负责人教授，

5、美国加州理工学院的神经系统中心的责任教授JoelW.Burdick，日本静冈大学的Fujimori教授等。会后，我与来自日本早稻田大学的高西淳夫教授仔细探讨关于双足机器人被动行走的问题和基于ZMP稳定判据的局限性问题，高西淳夫教授对我的工作表示了浓厚的兴趣。除了向专家学者交流技术问题以外，我还与许多国内外的师生进行了愉快的交流。在电梯中我认识了来自美国加州理工学院的神经系统中心的责任教授JoelW.Burdick，Burdick教授说他有几个研究生来自清华，科研工作做得非常棒，他对我们清华学生的勤奋和执着精神非常认可；在会场里，我结识了新加坡南洋理工大学控制与仪表工程

6、系主任、智能机器中心主任王郸维教授，王教授是国际知名的移动机器人研究专家，至2004年11月，被SCI引用论文次数超过350次，近几年来，每年均有几篇文章发表在IEEETransaction上面；在吃早餐时，结识了加拿大圭尔夫(Guelph)大学高级机器人与智能系统实验室主任杨先一教授，杨教授是第一个成功地提出了一个“受生物启发的神经网络系统(BiologicallyInspiredNeuralNetworkFramework)”，该系统可用于各种机器人系统的实时环境感知、路径规划、目标跟踪与智能控制，他被认为是“将受生物启发的方法用于机器人学与控制系统”的先驱者之一

7、。尽管在曼谷只停留了5天，但仍能感受到她的古老与现代，梦想与现实并存的多元文化。与其他国际大都市相比，曼谷更能显出现代化发展中仍然保留着敬重传统的诚意。每天早晨，水上市场热闹非凡，聆听着那在运河上来来往往的人们的欢声笑语，让人感觉仿佛置身与古老的曼谷。历经百年的寺院香火不断，悠悠地刻划着历史的年轮。泰国人民在社会进步、物质丰富的同时能保留温和礼让、轻声细语、童叟无欺的优良传统与佛教作为国教的尊崇地位是分不开的，因果报应论流淌在泰国人的血液中。开会期间，恰逢泰国国王普密蓬登基60周年“钻石庆典”。泰国人民对国王的热爱深深地融进血液之中，在地铁站，即使是