中小学智能车竞赛规则

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1、第15届中小学活动学生竞赛项目极速智能车一、参赛范围（一）参赛组别：小学组，初中组，高中组（含中职）。（二）参赛人数：限2人/团队。（三）指导教师：限1人（可空缺）。（四）每人限参加一个赛项、一个队伍。二、竞赛环境（一）编程电脑：每队一台，选手自带，系统为windows系统。（二）编程软件：蓝宙梯形图形化编程软件。（用于参赛队赛前调试程序）（三）竞赛器材:1.车模：使用蓝宙指定车模，其长、宽、高控制在30cm之内（含伸展长度），处理器芯片为MK60。2.传感器套件：该套件为采购车模所提供，包括电磁传感器、激光传感器、超声波传感器。限使用附带

2、配件箱内的传感器。3.赛道计时器：使用蓝宙指定赛道计时器。计时器使用激光做信号检测输入，计时完全不受环境光线干扰，计时成绩分别在OLED屏和上位机同时显示。4.方波发生器：是蓝宙指定智能车比赛专用的电磁赛道电源，其输出频率20KHz、输出电流范围0-200mA。将电磁赛道线圈的接头分别接到红色与黑色的接线柱上，将方波发声器通电后，调节电流旋钮，赛道线圈就会产生相应频率的脉冲。-7---第15届中小学活动学生竞赛项目注：赛车传感器改装必须使用蓝宙指定器材。除了传感器支架外，车模机械部分不允许更改。三、竟赛赛道（一）赛道尺寸：如上图所示(该赛道

3、为参考赛道)，且是一个封闭曲线赛道。（二）轨迹线：黑色，线宽2.5cm，轨迹线下埋有铜导线。（三）隔离挡板设置：赛道发车区接近起跑线的位置，设置一个隔离挡板，小车在发车区启动后，通过检测隔离挡板的有无，然后做出起跑判断。（四）起跑线设置：赛道的发车区长为1米，计时起始点中间有一个宽度等同赛道宽度的黑色计时起跑线，赛车前端通过起跑线作为比赛计时开始或者结束时刻。在黑色计时起跑线中间安装有永久磁铁，共有三个。-7---第15届中小学活动学生竞赛项目（五）发车检测方式：小车离开发车区，当经过起跑线时，触发计时装置，开始计时，当第二次经过计时装置后

4、，计时结束。（六）停车检测方式：小车初次经过起跑线时，不停车，当再次经过起跑线时，必须在3米内停车，否则加罚1秒。（七）比赛为竞速赛，按组别分为小学组、中学组、高中组，赛道也分为小学组赛道、中学组赛道、高中组赛道。各组别赛道组成元素不同，如表1所示。表格1比赛各阶段赛道元素存在情况赛道元素组别小学初中高中直线道路存在存在存在曲线弯道存在存在存在坡道不存在存在存在岔道不存在不存在存在（八）针对不同组别的赛道，会在弯道、坡道、驶入区前方，靠赛道外侧设置统一的检测标志物，有岔道的赛道，会在岔道口前方一侧设置检测标志物，该标志物是长、宽均20cm的

5、白色挡板，各组别赛道元素设置检测标志物的有无，如表2所示。表格2比赛赛道元素检测标志物存在情况组别赛道元素弯道坡道岔道小学设置无该赛道元素无该赛道元素初中不设置设置无该赛道元素高中不设置不设置设置-7---第15届中小学活动学生竞赛项目（九）赛道元素如表3所示。表格3赛道元素赛道元素图例说明直线道路这是赛道的基本形式。其宽度为45cm，赛道中间铺设有引导线，小学组、初中组、高中组统一使用此标准的直线赛道。所有组别在直线赛道无任何标识曲线弯道50cm赛道中具有多段曲线弯道。这些弯道可以形成圆形环路、圆角拐弯、S型赛道等。赛道中心线的曲率半径大

6、于50厘米。在距离弯道前方50厘米处靠赛道外侧设置，且只有小学组设置坡道坡道的坡度不超15度。坡道可以不是对称的。坡道的过渡弧长大于10厘米。坡道的长度、高度没有限制。一般情况下坡道的总长度会在1.5米左右。在距离坡道前方50厘米处靠赛道外侧设置，且只有初中组设置岔道50cm车模可以通过自动识别，选择最优路径，来缩短行车时间。在距离岔道前方50厘处靠赛道外侧设置，且只有高中组设置注意：图例中除了赛道之外的交通标识只是用于赛道元素的功能说明，在比赛现场的赛道周围没有这些交通标识。-7---第15届中小学活动学生竞赛项目四、竞赛规则分赛区和国赛

7、的比赛规则相同。三个组别比赛原则上在同一个场馆同时进行，所遵循的比赛规则也基本相同。三个组别分别独立进行成绩排名。竞赛分为分赛区（省赛区）和国赛两个阶段。其中，国赛阶段是在全国竞赛组委会指导下，成立竞赛执行委员会，下辖技术组、裁判组和仲裁委员会，统一处理竞赛过程中遇到的各类问题。（一）赛前抽签：参赛前一晚，领队带领参赛队到比赛场地参加赛前宣讲事宜，届时组委会会对各组别进行独立抽签，决定组内比赛次序，并领取易碎标签贴在车模统一规定处。（二）赛前验车：参赛队每队一车。参赛前，确保小车调试完毕后，统一将小车交到裁判员验收。检验合格，依次返还。若发

8、现车模改造或控制器软硬件改造，取消参赛资格。（三）进场流程：1.按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍按顺序进入场地比赛。2.同一时刻，一个场地上只能有一支队伍进行比赛。3.在裁判员点