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时间:2019-10-25
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1、PLC在货运电梯改造中的应用关键词:电梯PLC梯形图1引言早期生产的货运电梯,基本上都是采用交流双速电机作为动力源,控制采用继电器控制系统。这种控制系统,使用的元器件多,故障率高,维修难度大。随着电子技术和计算机技术的发展,PLC在工业控制中的到广泛的应用,PLC是基于一种电子技术、计算机技术,采用可编程的存储器,用来存储用户指令,通过数字或模拟的输入/输出,完成一系列逻辑、顺序、定时、计数、运算等功能,专为工业环境下应用而设计的控制装置。PLC作为新一代工业控制装置,以其编程简单,可靠性高,通用性好,功能强等优点,越来越广泛地应用于工业控制领域,随着PLC性价比的不
2、断提高,应用技术的不断成熟,应用PLC技术对采用继电器控制系统的电梯改造成为可能,特别是在旧电梯改造中,具有投资少、施工时间短、见效快的优点。我们对上海电梯厂早期生产的AP-Ⅲ交流双速三层货运电梯采用PLC技术进行了改造,经过4年的运行,证明改造是成功的。本文介绍的是PLC在电梯改造中的应用情况。2电梯的运行分析2.1电梯的内部功能介绍在电梯轿厢内部有上行按钮、下行按钮、限位控制按钮、自动/手动转换开关,在电梯正常工作状态时,自动/手动转换开关打到自动位置,操作人员在外部操作。-12-在手动位置时主要是让维修人员在轿厢内部控制电梯上下,慢速运行,应用于对电梯维修目的。
3、2.2电梯的外部功能介绍本电梯是三层电梯,每层都有呼叫按钮、电梯楼层指示灯、急停按钮,呼叫按钮是使用者发出呼叫信号的,楼层指示灯指示轿厢目前所在的楼层位置,急停按钮是在运行时,紧急停止电梯的按钮,三层的外部控制按钮基本一致。1.3电梯的运行状态电梯的初始状态,电梯可以停在三层的任一层,这时可以从指示灯上看出电梯的停留位置。电梯的运行,电梯运行前必须把轿厢及每层的电梯门关好,否则不能运行。当按下某层呼叫按钮后,电梯的双速电机首先降压启动,然后正常运行,当快到要求达到的楼层时,双速电机转为慢速运行,直到到达指定楼层。电梯运行后的状态。电梯到达指定楼层后,电梯会进入待命状态
4、,等待新的命令,各层的楼层指示灯指示的是电梯当前的位置。3PLC选型PLC的选型主要取决于控制系统输入、输出开关信号的数量及有关功能。一般选取PLC输入、输出点略多于控制系统实际需要的数目,以便在调试或更改程序之用。我们根据电梯的实际情况,选用OMRON公司的小型机,CPM2A-40CDR-A-V1,该PLC有输入点24个,输出点16个,采用继电器输出形式。4输入/输出地址表及程序设计-12-4.1输入点分配表序号代号名称分配点号备注11AN1层召唤按钮000003个22AN2层召唤按钮000013个33AN3层召唤按钮000023个4ZM快、慢速转换00003闭合为
5、快,断开为慢5KMT门轿联锁000056KZX安全联锁00006热元件、安全钳、限速器联锁7AMT门轿应急按钮00007在慢速时使用84KW上限位开关00008在井道上部93KW下限位开关00009在井道下部103KY3层限位开关00010112KY12层高限位00010122KY22层低限位00100131KY1层限位开关0010114AT急停按钮001023个15KS速度开关00103161LB上平层感应器00104172LB下平层感应器0010518AMS慢速上按钮00106在轿厢内-12-19AMX慢速下按钮00107在轿厢内20ZA安全开关001084.2输
6、出点分配表序号代号名称分配点号备注1LB平层继电器011002S电梯上接触器011013X电梯下接触器011024K快速接触器011035M慢速接触器0110461a快速降压电阻1接触器0110572a快速降压电阻2接触器0110683a慢速降压电阻接触器011074.3PLC接线图-12-4.4PLC梯形图-12--12--12--12--12--12--12-5结束语电梯的控制不过是对一台电机的启动、加速及制动的过程,可是控制条件却十分复杂,对控制电路的要求也比较高,常规的接触器控制系统进行控制,控制元件多,接线复杂,可靠性也比较差。早期的货运电梯大多采用这种控制
7、方式,而采用PLC对其进行改造,控制系统的硬件结构大为简化,同时采用的是“软接线”方式进行控制,系统的可靠性和灵活性都大大提高。参考文献:①《可编程控制技术》,机械工业出版社,刘敏主编。②《电气控制与PLC原理及应用》,电子工业出版社,程周主编。-12-
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