基于回跳电压的蓄电池剩余容量在线估算法-论文

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1、基于回跳电压的蓄电池剩余容量在线估算法陈伦琼-,李蓓z,张笛2(1.常州工学院,江苏常州213000;2.湖南工业大学,湖南株洲412100)摘要:以单体动力电池为研究对象,为解决动力电池动态剩余容量(soc)在线估算的难题,提出了一种新的动力电池剩余容量在线估算方法。通过对铅酸蓄电池离线后所产生的回跳电压进行研究。在考虑了放电率、放电深度、环境温度等因素的情况下。建立了回跳电压与电池剩余容量的函数关系;采用89S51单片机完成实时检测与计算,实现了智能型蓄电池剩余容量在线检测。关键词:回跳电压;铅酸蓄电池;剩余容量;单片机中图分类号:TM912文献标识码:A文章编号:1002

2、—087X(2013)12-2179—03SOCestimationoflead--acidbatteryon··lineusingreboundvoltageCHENLun—qiong,LIBei,ZHANGDiChangzhouInstituteofTechnology,ChangzhouJiangsu213000,China;.2.HunanUniversityofTechnology,ZhuzhouHunan412100,China)Abstract:Basedonthesinglepowerbattery,inordertosolveS0Cestimationofle

3、ad-acidbatteryon-line,akindofnewestimationmethodwasproposed.Byanalyzingreboundvoltageofthelead-acidbatteryof-line。dischargerate,depthofdischargeandenvironmenttemperature,thefunctionrelationshipbetweenreboundvoltageandSOCwasestablished.Theintelligentreal-timedetectionapparatusbasedonMCU89S51f

4、orSOCestimationon-linewasintroduced.Keywords:reboundvoltage;lead-acidbatery:stateofcharge;MCU蓄电池的端电压在离线瞬间存在一个跳变,如图1中的电池的哪些特性,是否与电池的剩余容量、环境温度以及电池A点到B点所示。把电池放电到截止电压的点记为A点,切断老化程度、电池性能存在一定的联系?本课题组进行了相应的放电回路,电池的端电压将从A点跳变到B点。图1中的C实验与研究。点为电池脱离负载回路后经过一段时间的渐变,恢复到相对1回跳电压的理论分析稳定的电压值。将上述情况下电压达到B点的值称为回跳电

5、蓄电池的数学模型可以用一等效阻容电路表示,如图2压,记为U。在电池研究工作中,我们观察到回跳电压经常是所示_l_,其中R为等效欧姆电阻,R2、c为电化学极化和浓差极变化的,那么回跳电压的变化是否有一定规律,其表现代表了化所产生的等效阻容环节的参数,E为电池的反电动势,L,为电池端电压,,为工作电流。图2蓄电池等效数学模型f/min从图1的B点到C点的动态过程中,有:图1蓄电池放电后回跳电压的示意图R收稿日期:2013—04—12E()一【,()=,()×(。+—三一—孚)(1)基金项目:国家自然科学基金项目(51077047)z+吉作者简介:陈伦琼(1973_).女,湖北省人.

6、硕士,讲师,主要研究方向为电源技术及自动控制。式中:Rl为回路中的欧姆电阻;R2为电化学极化和浓差极化电21792013.12VOJ.37N0.12技‘阻;C为电化学极化和浓差极化电容。函数的影响,取部分实验数据,绘出图3所示的函数关系曲将式(1)进行拉式反变换后得到:线,并用最小二乘拟合该函数关系如下:SOC2=(O.0052Ut一0.1887U,+2.3034一9.394)xl0(5)e(t)一14(t)=i(t)XRl+i(t)×R2X(1一eT2)(2)计算出罔3中拟合曲线(data2)与实际值(data1)之间的式中:R2~C,为极化时间常数。变化后得到电池两端的端最

7、大误差为3.4186%。电压:u(t)=e(t)一i(t)X(R1+R2)+“2(f)“(f)=e(t)一“1(f)+“2(f)u。(f)是由于回路中的各种电阻(包括欧姆电阻和极化电阻)产生的,在电流函数的(f):J,‘0作用下,当t=0l0,t≥0时,LI1(f)=0,也就是图1中的AB段;而u2(O~为恢复电压,则有:f(f)=(t)XR,e(3)在f=0后呈现一个指数衰减的特性,由于电流产生的是负跳变,相当于输入信号为负,因此电池端电压呈现一个缓慢回归的态势,即图1中的BC段。根据式(

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