PLC对旧机床进行改造

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1、PLC对车床C6140进行改造1.车床改造的目的和意义在我国现有的机床中，其中一部分仍采用的是传统的继电器-接触器控制方式，如C6140车床、X62W铣床、T68镗床等。这些机床采用继电器控制，触点多、线路复杂。使用多年后，故障多、维修量大、维护不便、可靠性差，影响了正常的生产。还有一些机床是早期国外进口的数控机床，有的已到了使用期限，即将或已经出现一定程度的故障。出现损坏后，由于原生产厂家已不再提供旧产品的电路板或其它配件，配件供给的缺少使得机床得不到及时修复，处于停产闲置状态，严重影响了生产。另外，还有部分旧机床虽然还能正常工作，但其精度、效率、自动化程度已不能满足当前生产工艺要求。对这

2、些机床进行改造势在必行，改造既是企业资源的再利用，走持续化发展的需要，也是满足企业新生产工艺，提高经济效益的需要。利用PLC对旧机床控制系统进行改造是一种有效的手段。1.采用PLC进行控制后，机床控制电路的接线量大为减少，故障率大大降低，提高了设备运行的稳定性和使用率，增强了可靠性，减小了维修、维护工作强度。2.现有PLC的品牌、种类都较丰富，采用PLC对早期进口数控机床的控制系统进行改造后，解决了缺少配件的难题。3.当机床加工程序发生变化时，只需要修改PLC的程序就可以进行新的加工，更改较方便，有助于提升机床的应用。4.由于PLC具有通信功能，采用可编程控制器进行机床改造后，可以与其它智能

3、设备联网通信，在今后的进一步技术改造升级中，可根据需要联入工厂自动化网络中。本文将以C6140车床的PLC改造为实例简析机床改造的方法。1.C6140机床车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，占机床总数的20%--35%，在各种车床中，普通车床应用最多。它主要用来车削外圆、内圆、端面、螺纹、螺杆和定型表面，还可通过尾架进行钻孔、铰孔、攻纹等加工。其中C6140是我国自行设计制造的普通车床，具有性能优越、结构先进、操作方便、外形美观等优点。C6140普通车床主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杠和光杠等部分组成。主轴变速箱用来支承主轴和传动其旋转，它包含主轴及其轴承、传动机构

4、、启停及换向装置、制动装置、操纵机构及滑润装置。进给箱用来变换被加工螺纹和导程，以及获得所需的各种进给量，它包含变换螺纹导程和进给量的变速机构，变换螺纹种类的移换机构、丝杠和光杠转换机构及操作机构等部件。溜板箱用来将丝杠或光杠传来的旋转运动变为直线运动并带动刀架进给，控制刀架运动的接通、断开和换向等操作，刀架用来安装车刀并带动其纵向、横向和斜向进行运动。车床的切削运动包括卡盘或顶尖带动工件的旋转主运动和溜板带动刀架的直线进给运动。中小型普通车床的主运动和进给运动一般采用一台异步电动机进行驱动。根据被加工零件的材料性质、几何形状、工作直径、加工方式及冷切条件的不同，要求车床有不同的切削速度，因

5、此车床主轴需要在相当大的范围内改变速度，普通车床的调速范围在70以上，中小型普通车床多采用齿轮变速箱调速。车床主轴在一般情况下是但反向旋转的，但在车削螺纹时，要求主轴能正反转。主轴旋转方向的改变可通过离合器或电气的方法实现，C6140型车床的主轴单方向旋转速度有24种（10~1400r/min），反转速度有12种（14~1580r/min）。2.1C6140车床传统继电器-接触器电气控制的线路分析C6140普通车床由三台三相笼型异步电动机拖动，即主轴电动机M1、冷却泵电动机M2和刀架快移动电动机M3。主轴电动机M1带动主轴旋转和刀架进给运动；冷却泵电动机M2用以车削加工时提供切削液；刀架快速

6、移动电动机M3使刀具快速地接近或退离加工部位。C6140车床传统继电器-接触器电气控制线路如图所示，由主电路和控制电路两部分组成。（1）C6140普通机床主电路分析将钥匙开关SB向右旋转，扳动断路器QF将三相电源引入。主电动机M1由交流接触器KM1控制，冷却泵电动机由交流接触器KM2控制，刀架快速移动电动机由KM3控制。热继电器FR作过载保护，FU作短路保护，KM作失压和欠电压保护，由于M3是点动控制，因此该电动机没有设置过载保护。（2）C6140普通机床控制电路分析C6140普通机床控制电源由控制变压器TC将380V交流电压降为110V交流电压作为控制电路的电源，降为6V电压作为信号灯HL

7、的电源，降为24V电压作为照明灯EL的电源。在正常工作时，位置开关SQ1的常开触点闭合。打开床头皮带罩后，SQ1断开，切断控制电路电源以确保人身安全。钥匙开关SB和位置开关SQ2在正常工作时是断开的，QF线圈不通电，断路器QF合闸。打开配电盘壁龛门时，SQ2闭合，QF线圈得电，断路器QF自动断开。（a）主轴电动机的M1的控制。按下启动按钮SB2，KM1线圈得电，KM1的一组常开辅助触点闭合形成自锁，KM1的另