LECSA 中文 信号及参数详解

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1、（2）CN1端口控制信号分配根据控制模式不同，CN1各引脚对应的信号也有所变化。参见下表。相关参数号一栏中对应的引脚可以通过修改参数进行变更。引脚I/O不同模式下的I/O信号相关编号类型PP/SSS/TTT/P参数号1无DICOMDICOMDICOMDICOMDICOMDICOM无2无OPCOPC/-无无无-/OPC无3IRESRESRESRESRESRESPD03,PD044ISONSONSONSONSONSONPD05,PD065ICRCR/SP1SP1SP1/SP1SP1SP1/CRPD07,PD086ILSPLSP/S

2、T1ST1ST1/RS2RS2RS2/LSPPD09,PD107ILSNLSN/ST2ST2ST2/RS1RS1RS1/LSNPD11,PD128IEM1EM1EM1EM1EM1EM1PD13,PD149OALMALMALMALMALMALMPD1510OINPINP/SASASA/-无-/INPPD1611ORDRDRDRDRDRDPD1712OMBRMBRMBRMBRMBRMBRPD1813无DOCOMDOCOMDOCOMDOCOMDOCOMDOCOM无14无LGLGLGLGLGLG无15OLALALALALALA无16O

3、LARLARLARLARLARLAR无17OLBLBLBLBLBLB无18OLBRLBRLBRLBRLBRLBR无19OLZLZLZLZLZLZ无20OLZRLZRLZRLZRLZRLZR无21OOPOPOPOPOPOP无22IPGPG/-无无无-/PG无23IPPPP/-无无无-/PP无24INGNG/-无无无-/NG无25INPNP/-无无无-/NP无26无无无无无无无无注1：I-输入信号，O-输出信号注2：P-位置控制模式，S-速度控制模式，T-转矩控制模式，P/S-位置/速度控制切换模式，S/T-速度/转矩控制切换模式

4、，T/P-转矩/位置控制切换模式。（3）信号简称说明信号信号信号名称信号名称简称简称SON伺服开启ALM报警RES复位INP定位完成PC比例控制SA速度到达EM1紧急停止MBR电磁制动锁互锁CR清楚TLC转矩限制中ST1正转启动VLC速度限制中ST2反转启动WNG警告RS1正转选择ZSP零速RS2反转选择MTTR顽强运行中TL1内部转矩限制选择CDPSDuringvariablegainselectionLSP正转至行程末端OP编码器Z相脉冲（集电极开路）LSN反转至行程末端LZ编码器Z相脉冲SP1速度选择1LZR（差动线驱动

5、）SP3速度选择2LA编码器A相脉冲SP3速度选择3LAR（差动线驱动）LOP控制切换LB编码器B相脉冲CDP增益切换LBR（差动线驱动）PPDICOM数字接口用电源输入NPOPC集电极开路电源输入正/反转脉冲串PGDOCOM数字接口公共端NGLGLGRD准备完毕SD屏蔽3.5控制信号详解I/O端口（表中I/O分类栏的符号）详情参见3.8.2。表中的控制模式记号表示如下：P-位置控制模式，S-速度控制模式，T-力矩控制模式。○-出厂设置下可使用的信号，△-通过设定参数PD03~PD18可以使用的信号。接头-引脚编号栏的引脚号是

6、初始状态下的值。（1）I/O信号（a）输入信号信号信号接头IO控制模式功能-用途说明名称简称引脚号分类PSTSON为ON后，主电路通电，伺服电机处于可运转状态；SON为OFF后，主电路断电，伺服电机出于自由伺服SONCN1-4停止状态。DI-1○○○开启参数PD01设为“□□□4”后，可使SON变为控制器通电后自动接通(恒为ON)。RES为ON50ms后，报警被复位。有些报警用RES信号不能复位。参见8.2。复位RESCN1-3DI-1○○○无报警状态下RES为ON时，主电路断电，参数PD20设为“□□1□”后，主电路不断电。

7、LSP/LSN为ON时，运行开始，为OFF时伺服电机运行立即停止且处于伺服锁定状态。参数PD20设为“□□□1”正转后，可实现LSP/LSN为OFF后减速停止。参见4.4.2至行LSPCN1-6信号名称运行程末LSPLSNCCW方向CW方向端11○○01○无10○DI-1○△效00反转注：0-OFF，1-ON至行LSP/LSN变为OFF，会出现外部行程限制报警(99.□)，LSNCN1-7程末WNG警告信号变为OFF。但是使用WNG信号时，需将端参数PD15~PD18设定为可用。速度控制模式下，如果没有外部指定信号，LSP/L

8、SN自动为ON。TL1变为ON时，转矩限制2(参数PC14)生效。正转转矩限制(参数PA11)和反转转矩限制(参数PA12)恒为有效。转矩限制值以PC14、PA11、PA12中的较小值为准。内部信号转矩限制实际转矩限制值转矩TL1值比较正转方向反转方向TL1无DI-1△△△限