Matlab与机电系统仿真（一）

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1、Matlab与机电系统仿真（一）------Matlab简介数学计算工具学前班小学中学大学，研究生数学计算=人+工具+？珠算口诀Matlab是什么？MATLAB是矩阵实验室（MatrixLaboratory）的简称。是美国MathWorks公司出品的商业数学软件。用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。-------20世纪70年代，美国新墨西哥大学计算机科学系主任CleveMoler为了减轻学生编程的负担，用FORTRAN编写了最早的MATLAB。1984年由Little、Moler、S

2、teveBangert合作成立了的MathWorks公司正式把MATLAB推向市场。到20世纪90年代，MATLAB已成为国际控制界的标准计算软件。简单易用；功能强大；图形界面；解释性语言-------运行速度慢；商业软件-------价格昂贵（~＄2000）。Matlab的优点？缺点？CommandWindow:---------程序的“耳朵”和“嘴巴”CommandHistory:---------程序的“日记”Workspace:--------程序的“大脑”Matlab的界面简单小程序：圆的面积M文件-----命令集将

3、一系列命令写入一个文件；在命令窗口(TheCommandWindows)输入此文件的文件名，然后MATLAB就开始逐条执行这个文件中的一系列命令；这样的文件叫做脚本文件(Scriptfiles),由于脚本文件(Scriptfiles)的扩展名为“.m”，所以这它也叫做M文件。M文件的编写和执行图像窗口各窗口关系示意图输入计算和存储输出CommandWindowEditorwindowWorkspaceCommandHistoryCommandWindowFigureWindow如果我有不懂的地方……HELP1#如果我有不懂的地

4、方……HELP2#如果我有不懂的地方……HELP3,4#“帮助”能不能更具体点？帮助命令：>>helpxxx>>docxxx>>lookforxxx精确寻找帮助模糊寻找帮助命令的搜索过程当我们在CommandWindow输入一串字符，Matlab解释器将按照如下顺序寻找该名字：No.1查看这个名字是不是一个变量，如果是，将显示这个变量的值；No.2查看是不是一个内置函数或命令，如果是，执行该函数或命令；No.3查看是不是当前目录的一个M文件，如果是，执行该M文件；No.4查看是不是搜索路径中的一个M文件，如果是，执行该M文件。

5、注意！如何确定某一串字符是变量，内置函数，还是M文件？命令1：>>whos查看当前所有变量；命令2：>>whichxxx查看xxx所在的位置搜索路径如果M文件不在当前目录中，也不在搜索路径中，需要将M文件所在的目录添加到搜索路径中，才能执行此M文件。>>path查看当前目录；>>addpathxxx将xxx添加到搜索路径中。设置搜索路径一些有用的小命令及技巧clc---清除命令窗口clearxxx---清除变量xxx!xxx---越过Matlab，向系统发送命令xxx;xxx;---执行命令xxx,但不显示结果。%xxx--

6、-注释部分，跳过小结Matlab软件各种窗口及其功能；如何寻求帮助；命令的搜索过程；路径设置；一些有用的命令和小技巧。测试1.Matlab命令窗口的作用是什么？编辑/调试窗口，图像窗口？2.列出几种得到Matlab帮助的方法。3.什么是工作区？你如何确定工作区里都存着什么？怎样清除工作区里的内容？4.一个小球从空中落下的公式为：计算小球在t=5s时的位置。已知x0=10m;v0=15m/s;a=-9.8m/s2。参考书Matlab实用教程，郑阿奇，电子工业出版社；MatlabProgrammingforEngineers,St

7、ephenJ.Chapman,科学出版社。