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时间:2019-10-24
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1、南阳庙矿自动阻车器的应用及控制编制:封佳平单位:南阳矿业公司南阳庙矿南阳庙矿自动阻车器的应用及控制摘要:阻车器是斜井提升防跑车事故发生的一重要装置,今年來我南阳矿业公司口主研发改造了一种液压推力阻车器,并且由绞车的行程控制其打开关闭,实现了阻车器的自动化运行,进而我南阳庙矿在其控制方面又加以改进,实现了PLC程序控制。关键词:阻车器、液压推力、自动化、PLC程序控制近年来,煤矿的运输事故在煤矿事故所占的比例越来大,2012年运输事故死亡人数已经超过了煤矿第一大灾害顶板事故的死亡人数,作为一名工程技术人员
2、,加强提升运输的管理和技术改进刻不容缓。传统的阻车器乂名地档,它的工作原理是利用扌肖车块来阻止车辆的运行,并且挡车块只能往一个方向运动,即当斜井提升物提升吋能正常打开,下放则会阻挡住提升物,而当需要止常下放时需要人为地把阻车器置为打开状态,止因此原因就造成了管理上的漏洞,很多工人师傅为了省事,把阻车器一直处于常开状态,造成阻车器起不到任何作用,当真正发生跑车吋,不能起到阻车作用,为解决这一重大隐患、完善我公司的提升系统安全性,我公司机电运输部工程师等人员研究改造出一种由液压推力器推动的阻车器。一、液压推
3、力阻车器的原理液压推力阻车器器的基木原理是利用液压泵产生的油压來使推杆进行前后运动,进而传动给阻车器的连杆,使阻车器打开,然后在弹簧的拉力作用下,推杆收冋,阻车器关闭。示意图如下:动力及油缸推杆推动阻车器连杆二、其口动化控制控制部分是阻车器运行自动化的精髓。按照我们一般的控制方式是在主绞车的深度指示器上安装两个行程开关,当绞车在深度指示器上运行至第一个行程开关位置时,此行程开关动作,井口控制阻车器的接触器吸合,液压推杆推出,阻车器打开;运行至第二个行程开关时,井口阻车器关闭。双轨道的两个阻车器则需要安装
4、四个行程开关,而且必须找到控制绞车正向提升和反向提升的触点,串接进去,才能实现阻车器单边单向动作。整个工艺工程安装起来是比较麻烦的,开关多,安装接线也多,而冃精确度不高,在行程开关位置冇偏差或绞车实际位置与深度指示器稍有不符的情况下,都可能会出现阻车器打开延迟或提而关闭。我们南阳庙矿在对主绞车PLC程序熟悉的情况下,根据阻车器的控制要求,我们大胆地对PLC进行了运用,通过绞车房的工控机对主令柜的PLC进行编程,通过运用光电编码器给PLC的井深数据值來给定阻车器打开或关闭的位置,这个位置的准确度比行程开关
5、要高上很多倍,精确到CM。通过用ZCP指令巧妙将当前绞车运行位置与我们所需阻车器打开或关闭的位置做比较,达到我们所设定位置时,PLC有输出,继电器吸合,液压推杆推出,阻车器打开,反Z,阻车器关闭,阻车器的单向动作,我们也只需在程序加个条件便可实现。基础梯形图如下:阻车器打开位置区间当前井深值M8000MlZCPK0K1500D164M0控制井口液斥推力器PLC控制原理图整个过程我们只对程序作出修改,用到了PLC的两个输出点,两个继电器,便顺利完成所有控制,在经过反复试验后,我们仔细斟酌并确定阻车器动作的
6、位置,并给出了一定的余量距离(可以调整),最后完美运行。即使在绞车实际位置与程序位置有误差的时候,在一定范围内也不会出现误阻车现象。三、应用及推广自动阻车器在我们南阳矿业公司三矿的使用效果显著,液压推力器能高效无误地打开和关闭阻车器,不需要人工去操作,节省了人力,更重要的是也弥补了思想麻痹这个漏洞,杜绝安全隐患,至今仍有大部分斜井提升矿井使用传统的阻车器,我觉得此液压推力阻车器可以在整个煤炭系统大力推广。它的机械结构及工作原理简单高效,能自制传动部分构件,其控制部分可以用行程开关,也可以用PLC控制。液
7、压推力阻车器的应用对斜井提升防跑车装置的完善意义重大。
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