论文大纲(模板)

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1、鱼阪科扶學院毕业设计（论文）大纲设计（论文）题目：基于单片机的直流电机调速控制系统的设计学生姓名：蔡芸娟学号：0904207010专业：电气工程及其自动化所在学院：机电学院指导教师：吴敏职称：M2013年1月12日第一章引言在如今的现实生活中，自动化控制系统已在各行各业得到广泛的应用和发展，其屮自动调速系统的应用则起着尤为重要的作用。第二章直流调速系统概述2.1直流电机的工作原理直流电动机都是由电磁力形成一种方向不变的转矩而实现连续的旋转运动的。2.2直流电机的调速方法根据直流电机的基本原理，由感应电势、电磁转矩以及机械特性方程式可知,直流电动机的调速方

2、法冇三种：调节电枢供电电压U；改变电动机主磁通二；改变电枢回路电阻三。2.3H桥电机驱动的概述H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。第三章方案论证和选择3.1电机调速控制模块采用由三极管组成的H型PWM电路。调速特性优良、调整平滑、调速范围广、过载能力大。3.2PWM调速工作方式由于单极性工作制电压波开中的交流成分比双极性工作制的小，其电流的最大波动也比双极性工作制的小，所以我们采用了单极性工作制。3.3PWM调脉宽方式

3、采用了定频调宽方式，电动机在运转时比较稳定。3.2PWM软件实现方式采用定时器做为脉宽控制的定时方式，这一方式产生的脉冲宽度极其精确，误茅只在几个USo第四章系统硬件电路设计4.1时钟电路采用频率为12MH乙微调电容C1和C2为30pF的内部时钟方式，电容为瓷片电容。4.2复位电路复位是单片机的初始化操作，其主要作用是把PC初始化为0000H,使单片机从0000H单元开始执行程序。4.3稳压电源电路对于各种IC芯片需耍的稳定电压，需要专门的稳压器件，或者稳压电路，基本的稳压器冇两种：线性(LDO)和开关(DCDC),其中前者只能降压使用，而前者述可以升压

4、使用而且效率很高。4.4信号输入电路独立式按键就是各按键相互独立，每个按键各接入一根输入线，一根输入线上的按键工作状态不会影响其他输入线上的工作状态。4.5电机PWM驱动模块的电路电路采用的是以大功率GTR为开关元件、H桥电路为功率放大电路所构成的电路结构。第五章系统的软件设计键盘向单片机输入相应控制指令，由单片机通过P2.6与P2.7其中一I」输出与转速相应的PWM脉冲，另一口输出高电平，驱动H型桥式电动机控制电路,实现电动机转向与转速的控制。电动机所处速度级以速度档级数表示。速度分10档，快慢与电动机所处速度级快慢一一对应。第六章单片机系统综合调试P

5、roteus软件是LabcenterElectronics公司的一款电路设计与仿真软件，是一个完整的嵌入式系统软、駛件设计仿真平台，包括ISIS、ARES等软件模块,ARES模块主要用来完成PCB的设计，而ISIS模块用来完成电路原理图的布图与仿真,然后进行仿真结果与分析。第七章结论在几个月的学习工作中，通过查阅相关资料了解了直流调速系统，加深了对直流电机调速控制系统的认识，熟悉了单-片机在控制系统屮的运用。