电机拖动论文

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1、电机拖动与基础论文题目：大学生多功能服务机器人——懒惰者一号摘要：有吋，懒惰是发明的动力！关键词：服务大学生电机拖动正文：动机描述：顾名思义，该机器人的服务目标是大学生。其设计初衷主要是为了解决存在于大学生屮的一些常见的问题。我们从大学生自身的需要出发，结合从电机拖动和基础这门课程中所学到的一些理论基础，并加以一定的联想和想象，设计了该机器人一一懒惰者一号。我们相信该机器人一定能为大学生提供很多帮助，使大学生们能够更好的享受大学生活。该机器人会成为大学生最好的帮手和朋友。同时，我们也相信通过对该机器人

2、的不断开拓和发展，一定会满足更多人的需要,从而成为人类的好帮手。功能描述：1.能主动承担宿舍打水工作。当前大学宿舍屮打水成为一大难题，随着大家工作和学习压力的日益增大,能在宿舍享受热水渐渐地成为了一种奢望。因此我们所涉及的机器人首先解决了该问题。他每次能打六壶水，一次性解决了宿舍的热水问题。同吋他还能自动净化热水，是水质得到了保障，保证了大家的饮水健康。2.能认真打扫宿舍卫生。众所周知，大学宿舍卫生脏乱差已经成为了一个很普遍的现彖。大学宿舍频现“邇遢帝，不打扫卫生不仅不利于大家的身体健康，更有甚者会殃

3、及同学关系。武汉大学的国防生小胡到同学小林的寝室拜访，打开门，不由后退两步，眼前的场景让他惊呆了，用他的话说就是〃很恐怖〃：〃推开那扇门，就像进入了另外一个空间，房间里堆满了齐种朵物，用过的饭盒、塑料袋、烟头、饮料瓶，各式垃圾堆满一地，基本上就没冇下脚的地方。〃被类似〃恐怖〃场景震撼到的不止小胡一人。四川某高校辅导员意图去全系男生宿舍走访，刚走进第一间宿舍，表情突然变得很怪异，捂着鼻子夺门而去。后來再次进去，看到满地的袜子和鞋，拖把折成了两截。而此时，宿舍的同学们正在大战网游。后来，辅导员愤怒了，责令

4、宿舍整改。学生也算听话，搞了一次大扫除，清理出来的废物让负责楼道清洁的两位阿姨跑了好儿趟。最近天涯上的热帖〃史上最脏寝室〃遭热捧。跟帖者众多。有无奈的跟帖者，〃我是个大学生，我们寝室卫生从來都是我的事。我该怎么办?〃另有跟帖者委屈道:“这有什么，我寝室同学因为这问题已经两个月没跟我讲话了。”说起寝室卫生、个人卫生，一般人都觉得这是小事，可笔者近H走访了武汉几所高校，随机采访了十儿名同学，发现卫生问题还真不是小事，有时候还影响同学之间的关系。寝室有个it遢帝，室友都很无奈。身为国防生的小胡生活作息非常有

5、规律,被了叠得像豆腐块，〃春夏秋冬，我每天都洗澡，衣服换下來就洗，桌了时时保持干净。〃可是，同学小张，平时总是玩游戏，总把寝室搞得乱七八糟，啤酒瓶、垃圾袋堆得满地都是，〃真不知道，他怎么还坐得住。〃这类"it遢帝〃在男生寝室并不鲜见，〃我们寝室一哥们，3年都没洗过床单。〃已从屮国地质大学毕业的王振文描述了他这位同学的〃极品〃事迹：踢球回来，球袜从不及时洗，经常是用水一冲就挂起来了，有时候在水里一泡一个星期，后来太臭了，舍友群起而攻，他口己也受不了，就把袜子丢掉了。"还有些宿舍，味道很'特殊'，我都不敢

6、进去。〃对这类〃邇遢帝〃，同寝室的同学都有一堆意见，可这些意见说还是不说，这又是个问题。说了，有时候不仅没有效果，反而会影响同学关系；不说，白己又难以忍受脏乱羌的环境，特别是当别人乱扔、口己还要不停收拾的时候，更觉得委屈，对遗遢同学的意见就更大。对于因卫生问题引发的宿舍矛盾，大家除了抱怨之外，还能做点什么？怎样才能让宿舍保持干净整洁的面貌。如果拥有了我们这个机器人，上述问题就会迎刃而解。同时，该机器人还能将垃圾回收利用，通过自身的装置从垃圾中得到电能,避免了资源的浪费。1.能够给大家带饭。随着大家年纪

7、的增长，吃饭也越来越成为一个问题。刚来学校，爱学习，爱吃饭，标准的乖孩子。一到吃饭时候，绝对准吋。都是一群一群的，拿着干净的饭盆，开着干净的玩笑，一块去吃干净的饭，回來时拿个干净的饭盆。当买了电脑以后，大家爱上网，爱吃饭，但不爱买饭。这就出问题了，总的吃饭吧。刚开始的时候吃饭还不是问题，让勤于吃饭的哥们随便一人带冋来就行。世上让人带饭木来是没有问题的，可让带的人多了便有了问题。那次一哥门下去买饭，一小姑娘奶声奶气的说：“师傅，來2个馒头半份菜。”我这哥们紧跟着大喊一声：“师傅，來30个馒头6份菜。”当

8、时，那小姑娘撒腿就跑，连饭都没顾得拿。我这哥们正在考虑是不是替她领了这份免费的午餐时，那小姑娘飞快的乂冋来了，后面还跟着一群女生，那小姑娘象个导游一样指着我哥们说：“快看，他能吃30个馒头”。再往后，要想忘宿舍生存下去，得看你的忍力——忍受饥饿的能力。从上面的描述我们可以看出吃饭问题已越发的严重了，可见拥有一个我们的机器人是多么的必要。他能够让你在下课Z后即享受到美味的饭菜，是吃饭变得更加简单。2.适吋承担安保工作。随着大家都开始带电脑，安全问题也变得F