电路综合实验资料单片机实验报告模板

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1、2008年小学期单片机设计实验报告题目：基于红外探测的小车自动循迹系统班级：06122班班内序号：14号实验组号：49学生姓名：王豪指导教师：张老师周老师期屮检查教师评语指导教师签字:基于红外探测的小车自动循迹系统（三号居中）——06122班王豪na实验摘要（字体：黑体小三）本次我们制作的基于红外探测能自动导航的小车是一辆能够用车头下方的左、中、右三个红外探测器检测路况信息自动控制转向的车模。在目前很多自动控制的车辆或者避障系统中,该原理都很适用，而且红外探测器价格低廉，也很实用。整个系统屮，微控制器采用了Micro

2、chip公司的P1C16F877,软件设计屮涉及P0RTA、P0RTD用作普通数字I/O脚和P0RTC端口的CCP模块的PWM脉宽调制输出功能。本实验用单片机PORTA接收來自车头前方三个红外探测器检测到的路况信息，由此确定小车下一刻的走向，再通过PORTDT输11!端口高电平或者低电平控制小车的前行或者后退，需要转弯时产生中断，用CCP模块的PWM脉宽调制功能进行左轮或者右轮的速度，进而实现小车的转弯。概插来说，木实验就是用单片机控制直流电机输出相应的电平控制车辆的前行或者后退,用PWM输出端口控制小车的转向，进而

3、实现小车的押能循迹功能。（宋体五号）AbstractInthisexperiment,wemadeavehiclebaseoninfrareddetectabletechnology.Ttcanautomaticallynavigateitselfwiththehelpofthreeinfrareddetectorsfixedunderitsfront.Thetheoryhasbeenwidelyusedinagreatnumberofvehiclescontrolingthemselvesautomatically

4、aswellasothersystemsavoidingimpediments.Andinfrareddetectorsarerathercheapandapplied.Thesystemusestheproduct!onoftheMicrochipcord--PTC16F877asthemicrocontroller.ThedesignincludesthedriveofPORTAandPORTDasgeneraldigitalports,thedriveofPORTOasPWM(pulsewidthmodulat

5、ion)function.Thevehiclecanascertainnextroutebasingontheinformationfromthreeinfrareddetectors,andthenitputouthighorlowvoltagestomakeitselfgoforwardorbackward.Whenswervesneededitwi11usethefunctionofPWMtoadjustthewheels'speedandaccomplishleftorrightturning・Inconel

6、usion,thisexperimentusesPIC16F877cordtocontrolvoltsd・c・andaccomplishcontroling"sconditionofthevehile,andPWMfunctiontocontrolitsturn.Andthisissocallednavigatingaptitudinally.（五号）关键字单片机microcontroller芯片CMOSchip红外探测infrareddetector脉宽调制pulsewidthmodulation（宋体五号）一•实

7、验论证与比较（小三黑体）1.检测路况信息模块（小四黑体）智能小车采用两个直流电机各驱动一个轮子，寻路用的传感器采用红外反射式传感器。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器，传感器和电机驱动部分。微控制器采用的是PIC16F877,红外反射式传感器输出的是TTL电平，直接接入单片机I/O引脚。循迹小车的驱动采用直流电机，芯片为L293D,可提供两个直流电机的驱动器功能。驱动控制电路可以使车模产生前进、向前右转、向前左转、原地右转、原地左转、后退等功能。智能小车左右的电机驱动，调制两个后面两个轮子的转速从而达到控制转向的目

8、的,后轮是万象轮，起支撑的作用。将三个红外线光电传感器分别装在车体前方的左中右，黑线的宽度不大于左右传感器的距离。当车左边的传感器检测到黑线的边界吋，主控芯片控制左轮电机减速，车向左修正；当车右边的传感器检测到黑线时，主控芯片控制右轮电机减速，车向右修正，中间的传感器起附带修正的作用，黑线在车体的中间，若小车行驶路线正确，中间的传感器一直检测到