材料分拣控制系统论文

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1、山东华宇职业技术学院高职毕业生毕业设计（论文）课题名称：材料分拣系统的设计专业机电一体化班级10机电3班学号20102080314姓名指导教师毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目：材料分拣系统的设计专业：机屯•体化技术姓名：毕业设计（论文）工作起止时间：2012年10月至2012年11月毕业设计（论文）的内容要求：1、了解材料分拣装置结构和工作过程2、•控制系统的硬件设计3、控制系统的软件设计4、材料分拣系统的工作过程及PLC的的技术参数的理解指导教师（签名）：毕业设计开题报告一、课题设计（论文）目的及意义随着社会的不断进步，市场竞争的仃趋激烈，各个生产企

2、业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。自动分拣系统i般出控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、输送装置进行相应的作业。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指令，当具冇相同分拣信号的商品经过该装置吋，该装置动作，使其改变输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品鱼贯通过控

3、制装置、分类装置，并沿固定线路运送商品。分拣道口是己分拣商品脱离主输送机（或主传送带）进入集货区域的通道。可编程序控制器是现代化工业生产的三大支柱之一，具冇极为广泛的应用范围。目前，市场上销售的设备提供的实验能力较弱，同时还存在安全隐患，一方面危及人身安全，另一方面还危及设备安全。因此，拟设计开发一种实验平台，使其能够最大限度地提高设备利用率，改善实验效果，提高实验层次。用可编程控制器实现材料分选装置的控制系统，以及该系统软、駛件设计方法，实验证明该系统实现简单、经济，能够冇效地对金属材料与非金属的分拣及其颜色的分选。分析了现代工厂在材料分选在控制与管理的现状，

4、结合工厂的实际情况阐述了材料分选控制系统的工作原理，给出了i种简单实用的工厂材料分拣装置控制系统的PLC设计方案。可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。随着科技的发展，口J编程控制器的功能FI益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加突出。如何利用当今计算机与自动控制技术，有效地进行材料分选，提高工厂的生产效率是值得们研究的新课题通过木次的毕业设计，重在锻炼了口己理论与实际的结合能力•机电一体化产品与人们的日常生活密切相关，步进电机由于结构简单、控制维护方便、机电一体化技术被广泛地应用于各种机电产品中，通过收集设计资

5、料与设计依据，有关数据的整理，方案的比较确定，以及说明书的撰写等有关过程深化和综合了基础课、专业课，初步了解机电一体化技术的概念，熟悉PLC系统在机电一体化技术的应用，深入进行与木专业相关的基木训练,培养分析问题与解决问题的能力。通过这次设计，深入了解了本专业的主要课程，从而巩固了所学的专业基础知识，并培养了独立思考的能力，更有助于我们提高理论知识的学习与掌握，更进一步提高机电一体化技术的应用，在设计过程中尽可能联系实际使设计达到技术，操作的合理性，此外还能培养我们的协作精神，树立高度的工作责任感，从而更快适应工作，为以后的工作打卜•基础。通过木次设计使我对所学

6、的专业知识有了更深的认识，同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的门学能力得到了提高，经验得到了丰富。二、课题设计(论文)提纲1.材料分拣装置结构及总体设计2.控制系统的硬件设计3.控制系统的软件设计4.控制系统的调试5.结论三、课题设计(论文)思路、方法及进度安排设计思路：系统利用各种传感器对待测材料进行检测并分类。当待测物体经下料装置送入传送带后，依次接受齐种传感器检测。如果被某种传感器测屮，通过相应的气动装置将其推入料箱；否则，继续前行。其控制要求有如K9个方

7、面：(1)系统送电后，光电编码器便可发生所需的脉冲(2)电机运行，带动传输带传送物体向前运行(3)有物料时，卜•料汽缸动作，将物料送出(4)当电感传感器检测到铁物料时，推汽缸1动作(1)当电容传感器检测到铝物料时，推汽缸2动作(2)当颜色传感器检测到材料为某一颜色时，推汽缸3动作(3)其他物料被送到SD位置时，推汽缸4动作(4)汽缸运行应有动作限位保护(5)F料槽内无下料时,延时后自动停机设计方法：⑴根据设计任务书，分析设计任务；(2)查阅相关文献资料，解决关键问题；(3)完成相关硬件电路的设计，并进行器件的选型；(4)绘制软件流程框图；(5)编写程序，调试；(

8、6)功能完善。进度安排：