《机械设计》论文

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1、机器人发展史摘要由幻想到理论研究，再到实际应用，机器人的发展给人类带来了无限的遐想空间，机器人也逐渐走进大众的视线，我们每个人都需要了解机器人的知识。本文通过介绍机器人的诞生、发展及而景，根据《机械设计基础》理论知识简要分析机器人的构造原理。简要介绍机器人在各国的发展情况，联系屮国实际，说明机器人在中国的发展需要，谈谈自己对机器人用途的认识和期待关键词机器人，应用，前景，机械，小国，发展引言“机器人”一词常常被认为是像人一样的机器，在科幻电影和小说故事情节屮经常见到。但是在现代工厂屮普遍存在着广义上的机器人。从古代第一个所谓的机器人开始，机器人已有3000多年的历史，随着第一代、第二代、第三

2、代机器人的相继问世，机器人的发展已渐渐走上轨道。尤其近年来计算机技术的飞速发展更加快了机器人的研究进程。而现在各个国家对于机器人的研究愈加重视，有着本国在机器人研究方面的独特优势。而我国也在世界机器人的发展方面作出了自己的贡献，并还在不断进步中。正文1机器人的定义及简单介绍1.1定义欧美国家学者认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具冇可以变更的多功能的自动机械。日本学者认为：机器人就是任何高级的自动机械。机器人的普遍定义:具冇一定柔性或者某种生物特性的机器，统称为机器人。1.2创造机器人的目的协助或取代人类劳动，解放人类。1.3机器人的评价指标智能，指感觉和感知，包插记忆、运算、比较

3、、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占冇性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。1.4机器人分类从行为特点分类：遥控机器人、自动机器人。从应用领域分：民用机器人、工业机器人、军用机器人、特种机器人。2机器人的发展史2.1第一阶段理论发展阶段1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔•恰佩克在科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中首次提到Robota（捷克文“苦工，苦役”）Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro,功能很简单。1942年美国科幻巨匠阿西

4、莫夫提出“机器人三定律”。1948年诺伯特•维纳岀版《控制论》，捉出以计算机为核心的自动化工厂。2.2第二阶段机器人技术发展阶段（1954年一1978年）1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakeyo1969年日本早稻III大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。1973年世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，诞生了美国辛辛那提米拉克龙（CincinnatiMilacron）公司的机器人T3。1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。2.3第三阶段智能机器人技术发展阶段（1984年一至今）1984年英格伯

5、格再推机器人Helpmate。1998年丹麦乐高公司推出机器人（Mind-storms）套件。1997年本川公司展示的阿西莫ASIMOo1999年日本索尼公司推岀犬型机器人爱宝（AIBO）。2002年丹麦Irobot公司推岀了吸尘器机器人Roomba。2006年6月,微软公司推出MicrosoftRoboticsStudio[l]o2.4机器人发展时刻表时期年代说明幻想19231940KarelCapek创造“Robot”一词。IssacAsimov在他的小说屮捉到“机器人学”，并捉出“机器人学三原则”开端1962AMF和Unimation公司分别研制出第一台机器人1970VERSATRAN

6、和UNIMATE.在美国召开了第一届工业机器人国际研讨会，在H本举办了第一次工业机器人的展览会。实际应用19721979建立日本工业机器人协会，机器人制造业被批准为一个工业部门。装配机器人（PUMA、SCARA>SEIKO等）投入实际使用，JIS制订工业机器人术语。H本19831991建立H本机器人学会（Jis）o机器人产值达到6000多亿日元。表格1⑵3与《机械设计基础》课程相关原理1、连续运动一间断运动槽轮2、快速（慢速）一慢速（快速）变速齿轮齿条3、转动（直线运动）->直线运动（转动）4、止向运动->反向运动换向器5、转动->往复（活塞式）曲柄滑块6、水平运动->垂直运动凸轮7、转换转

7、动方向斜齿轮8、其他4机器人给世界带来的可能机器人在世界各国的发展一中有人认为，应用机器人知识为了节省劳动力，而我国劳动力资源丰富，发展机器人不一定符合我国国情，这是一种误解。在我国，社会主义制度的优越性决定了机器人能够充分发挥其长处。它不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的经济效益，而11将为我国的宇宙开发、海洋开发、核能利用等新兴领域的发展做出卓越的贡献。我国已在“七五”计划中把机器人列入国家重点