猴车应用推广论文

《猴车应用推广论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、副斜井架空猴车（架空乘人装置）的推广应用【摘要】：为了缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗，并且针对部分煤矿因斜井巷道比较窄、坡度大，长度在.米左右，最大倾角为22°，地势环境比较差以及起重运输不便等原因，使用双向无极循环运行模式。于是本文采用PLC来控制，其具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点。【关键词】猴车PLC副斜井一、课题背景及其意义随着矿井的大型化发展和开采深度、复杂性的增加，如何既能减少劳动人

2、员劳动体力的消耗，又能安全舒适的运送人员，是广大煤矿工作者致力研究的一项工作，猴车以其妻安全性受到广大矿务局的支持，它具有以下特点：（一）安全实用1、猴车设备投资小，其投资只占斜井人车投资的50%左右，且占地面积又少，运行成本低，维护工作量小；2、猴车人员输送量大，效率高，运量可达到200-1000人/小时，索道无极循环运行，人员不需要等候，随到随行；3、猴车安全性能好,牵引钢丝绳运行速度低（0.8-3.Om/s）,執吊椅离地不高（0.2m）,运行平稳可靠，人员上、下吊椅方便自如，设备本身配有完善的安全保护

3、装置；4、猴车适用范围广，长度范围在100米-4000米，最大倾角40。，还可以满足巷道多变坡点。5、猴车布置方式灵活、独特。除布置在专用巷道外，还可以与皮带输送机共用巷道，也可以与单钩提升绞车共用巷道。（二）安全保护设有PLC可编程序自动化控制系统1、人身安全保护：有十种人身安全保护机头、机尾越位保护；欠速打滑保护；过速飞车保护；重锤下限位保护；全巷道突发事件紧急停车保护；钢丝绳断绳（绳径变小到极限和断绳）保护；防掉绳保护；上变坡点掉绳捕绳保护；吊椅防过摆保护；系统防静电保护。2、设备安全保护：有五种设备

4、安全保护电机电流、电压保护；电机温度保护；减速机温度保护；制动器失效保护；驱动轮和迂回轮绳横防异物导入保护；二、本课题在国外的研究情况在国内猴车一直被用做煤矿辅助运输机械设备，传统矿用猴车技术上已经基本成熟，产品应用很普遍，由于它只是生产过程中的辅助设备，产品不需要很高的科技含量就能满足要求，国内的生产厂家所生产的产品已经能满足生产中的要求，其中最多是以机械传动居多，液压驱动的不多，液压驱动投资大、技术含量高、难以维修，而在全国范围内液压技术不高，难以占领高端技术产品市场。在国外，液压技术比较高，他们大多采

5、用液压驱动技术，系统采用悬挂式无极绳连续运转的工作方式，用于煤矿井下运送人员，动力源采用液压驱动，运输系统无论是高速或低速均可实现等加速启动或无负荷启动，对其他电力设备影响较小，运行速率调节方便，液压驱动功率控制准确，系统无过载运行，因无需增加电动机备用功率而节能、运行特性软无冲击，驱动部件与泵站分开布置，而液压驱动所具备的高功率密度的特点，使得设备的动力部件体积小，重量轻，占用空间小，非常适合煤矿井下的小断面巷道以及起重运输不便的场合布置、安装和维修。油箱采用全封闭增压构造以及多道过滤元件和完善的保护装置

6、，杜绝了油的泄露和故障率。整机性能稳定、工作可靠且寿命长。由于液压减速机体积小且没有倾斜角度的限制，驱动部安装时无倾角要求且不需要挑顶，对巷道的适应性更强，安装施工量小，钢丝绳使用寿命长，液压驱动方式可以同时满足高速和低速两种形式运行，高速运行时无需再配备变频装置。因此，以PLC为主体的煤矿井下小断面巷道，矿井地势环境比较差且起重运输条件不便的场合控制系统，具有广阔的应用前景和经济效益。三、本课题的研究内容本次研究的主要内容是推广基于PLC控制一台驱动电机运行的煤矿运人猴车的应用，该控制系统主要由PLC、显

7、示器、气体传感器等组成。本次研究的目标是对煤矿安全性和猴车的实用性给予提升，减少工人上下班的时间，使系统的稳定性和节能效果进一步提高，故障报警及故障排除及时迅速。四、课题的方案论证1、猴车结构组成猴车主要由驱动部分、乘人部分、托绳部分、尾轮部分、张紧部分及电控系统组成（如下图）。2、系统的控制减少矿井工作人员上下班时间是该控制系统的第一个目的，经济实用和安全是另外一个目的。(1)猴车作为一个煤矿辅助运输机械装备，在国内绝大部分驱动方式为机械传动，液压驱动方式使用的不多，并且主要应用在巷道比较空旷的场合；而在

8、国外大多采用比较先进的液压驱动技术，并且非常适应煤矿井下的小断面巷道以及起重运输不便的场合。而本系统能解决国内现在存在的这一不足，减少工人的上下班时间，为企业带来一定的经济利益，具有一定的实用性。(2)保证工人的生命和财产安全是企业能够正常生产的基本保证，而在矿井中最常见的就是瓦斯爆炸，瓦斯中最主要的成分就是一氧化碳和甲烷，3、系统控制功能如下：(1)猴车控制系统启动：在井上和井下分别设有操作台，当在井上有人需上