流程图程序设计的步骤

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1、程序设计的内容包括：编写程序、编译程序、模拟运行及调试程序等。程序设计的方法是指用什么方法和编程语言来编写用户程序。程序设计有多种方法：如果控制系统是改造原有成熟的继电接触控制系统，则可由电气控制电路图很容易地转化为梯形图，生成控制程序。本节主要介绍功能流程图法。功能流程图，简称功能图，又叫状态流程图或状态转移图。它是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能说明性语言，能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性，是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。（1）步步是控制系统中的一个相对不变的性质，

2、它对应于一个稳定的状态。在功能流程图中步通常表示某个执行元件的状态变化。步用矩形框表示，框中的数字是该步的编号，编号可以是该步对应的工步序号，也可以是与该步相对应的编程元件（如PLC内部的通用辅助继电器、步标志继电器等）。步的图形符号如图7・1（a）所示。初始步初始步对应于控制系统的初始状态，是系统运行的起点。一个控制系统至少有一个初始步，初始步用双线框表示，如图7.1（b）所示(a)(b)34（3）动作说明一个步表示控制过程中的稳定状态，它可以对应一个或多个动作。可以在步右边加一个矩形框，在框

3、中用简明的文字说明该步对应的动作，如下图7.3所示。图中（a）表示一个步对应一个动作；图（b）和（c）表示一个步对应多个动作，两种方法任选一种。(a)(b)(c)2.使用规则（1）步与步不能直接相连，必须用转移分开；（2）转移与转移不能直接相连，必须用步分开；（3）步与转移、转移与步之间的连线采用有向线段，画功能图的顺序一般是从上向下或从左到右，正常顺序时可以省略箭头，否则必须加箭头。（4）一个功能图至少应有一个初始步。3・结构形式（1）顺序结构（2）分支结构——选择性分支与并发性分支（3）循环

4、结构（1）顺序结构（4）复合结构（2）分支结构并发性分支并发性分支（3）循环结构循环结构用于一个顺序过程的多次或往复执行。功能图画法如图7.7所示，这种结构可看作是选择性分支结构的一种特殊情况。（如右上图）（4）复合结构功能流程图举例：11.2M00.()Q0.010.()II.1M01.1Q1.02.功能流程图实例(1)写通用辅助继电器的逻辑函数式(2)写执行元件的逻辑函数式(3)由逻辑函数式画梯形图(1)写通用辅助继电器的逻辑函数式用起动优先规则。•M00.1M00.1=10.0-M00.0

5、+M00.1

6、最后一歩选择分支的第一步同时又杲最后一步单一顺序结构M00.5=(I0.4-M00.S4-I0.5-M00.4)+M00.5-M0H选择分支的结束且为并发最后一歩•M01.1M01.0=Il.0-M00.7+M01.0-MOM始于顺序结构且为并发顺序的最后一歩•M01.1MO1」=I1」-MOO.5-M01.0+M01.1-M0L2并发顺序的结束步(2)写执行元件的逻辑函数式图7.9中除步M00.2和步M00.6对应同一个执行元件输出触点外，其他每一步对应一个不同的执行元件输出触点。多步对应一动

7、作f(Q0.2)=M00.2+M00.6一步对应一动作f(QO.O)=MOO.()f(Q()・3)=M()()・3f(Q0.5)=M00.7f(Q1.O)=MO1.1其他输入点的逻辑函数式写法也都用相同方式。(3)由逻辑函数式画梯形图根据上述逻辑函数式可画岀对应的梯形图，如右图7.10所示。为节省篇幅，本程序中的所有标题栏Network都省略，且只列出了部分输出。M0.2MO.3M10.0M0.0TIM0.1M0.0)I——Il-r-CM0.3MO.5I——I'pIO.3MO.1M0.4I0.0

8、TIMO.OMO.1M0.1HMO.2MO.4M0.5IO.6MO.6MO.7IHH)I0.0M0.0TI——IHr-()M0.6MO.7TI——4M0.7IO.4M1.0MO.1MO.3M0.2TM0.2)IO.5MO.5TI转化为梯形图(1)11.0M0.7M1.0—II1I~)M1.0M1.1TI——4Q0.0Q1.0)Q0.5)Q0.0)—I转化为梯形图(2)3.步标志继电器法顺序继电器指令（1）SO.6scrtJSO.1scrtJQ0.2SO.3scrtJQ0.3)SO.5SCRT)顺