测速电路设计

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1、爱迪克实验箱外接被控对象设计实验名称：测速电路设计实验学生学号：专业班级：学生姓名：学生成绩：指导教师：（一）实验目的1.掌握利用光电对管测速电路的使用方法;2.了解光电对管特点及性能。（二）实验仪器1.模拟电子实验箱；2.光电对管、51单片机开发板、测速码盘、肓流电机；3.数字式万用表（三）实验原理及内容检测电机上有1个测速码盘，并被直接固定在被测轴上，安装时光电耦合器的发光二极管和光敏三极管正对测速码盘，当被测轴转动时带动测速码盘转动，光电耦合器通过对测速码盘进行耦合从而产生数字脉冲。脉冲送向单片机的计数端。利用produes成电路图及调试。（

2、四）系统设计系统主要由AT89S52单片机处理系统、电机、传感器检测单元、信号处理单元和显示系统等几个部分组成，红外光电开关测速是通过2个光电开关之间的次数c（木实验测速码盘中只留一个间隙，其余间隙用胶布封住。通过2个光电开关Z间的次数c即是圈数q）以及测虽运动物体通过2个光电开关的时间间隔t,然后做除法而得到其平均速度的测速方法。V=q/t（r/s）当无运动物体遮扌当光电开关时，光电开关的接收端输出高电平信号，当有物体经过遮扌当时，光电开关的接收端输出低电平信号。（五）实验步骤1.明确电路设计任务和要求对设计任务分析，了解性能、指标、内容及要求，

3、充分理解题冃的要求、每项指标的含义。2.制订方案光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。对射式光电开关由发射器和接收器组成，其工作原理是：通过发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器Z间阻断光线时，光电开关就产生开关信号。此实验采用光电对管，将VCC与GND分别接入单片机的供电和接地。将其中另外的两个接I」之一与单片机I/O相连。发光二极管圆盘光敏三极管图3.4电机速度采集力案图3.5传感器输出脉冲波形1.查找资料、设计单元电路光电管测速

4、电路，要注意考虑不同光电管的特性。2.器件选择本实验采用YL-81槽型光耦光电对管。本实验采用单片机+5v电源供电。YL-81槽型光耦光电对管1.用produes设计电路图及仿真调试価出电路图（建议选川指定的器件），描述设计思路。布局合理、美观、整齐。实验电路如图3」所示图3.1（六）程序编程如F：一、传感器触发测试单片机：STC89C52波特率：9600#includeunsignedchardate;#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitkeyl=P0Al;/*函数

5、申明*/voiddelay(uintz);voidlnitial_com(void);**函数名称：delay(uintz)**函数功能：延时函数voiddelay(uintz)uinti,j;for(i=z;i>0;i—)for(j=110;j>0;j-);}〃*****串口初始化函数***********voidlnitial_com(void)EA=1;ES=1;ET1=1;〃开总中断〃允许串口中断〃允许定时器T1的中断TMOD=0x20;//定时器T1,在方式2中断产生波特率PCON=OxOO;//SMOD=0SCON=0x50;//方式1

6、由定时器控制THl=Oxfd;〃波特率设置为9600TLl=0xfd;TR1=1;〃开定时器T1运行控制位main()//**********主函数*********while(l){if(kcyl==0){delay();//消抖动if(keyl==O)〃确认触发{SBUF=0X01;delay(200)；date=SBUF;〃单片机接受SBUF=date;〃单片机发送RI=0;