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1、测绘科学投稿样张（此样张仅作为投稿格式参考）全球导航卫星系统导航卫星多维粗差定位算法研究曹玉明S彭祥国2,谭兴龙3"(1.中国电力工程顾问集团华北电力设计院工程有限公司，北京100120；2.江西省水利规划设计院，南昌330029；3.中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室，江苏徐州221116；4•中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室，江苏徐州221116)摘要：针对现有全球导航卫星系统导航卫星多维粗差定位算法研究较少，本文提出采用全局-局部测试法查找观测值中的粗差。从函数模烈方面详细论述全局测试和局部测试判断并定位粗差的过程，并且结合蒙特卡罗方法模拟的导航实验数据验证
2、本文所提出的方法。模拟实验表明，该方法能比较快速「L准确地定位含粗差观测值，从理论上补充了GNSS导航卫星多粗差定位的算法，也在一定程度上捉高了多星座导航完备性。但该方法实际应川于涉及牛命安全的民用航空领域还需要进一步验证。关键词：全球导航卫星系统导航、接收机自主完备性临测、粗差定位、全局测试、局部测试【中图分类号】P208【文献标识码】A【文章编号】1009-2307(2013)02--Studyonalgorithmofmulti-dimensionalgrosserrorslocationforGNSSnavigationsatellitesCAOYu-ming1,PENGXiang-
3、guo2,TANXing-long3,4(1・NorthChinaPowerEngineeringCO.,LTDofChinaPowerEngineeringConsultingGroup,Beijing100120,China;2」iangxiProvincialWaterConservancyPlanningandDesigningInstitute,Nanchang330029;3.ChinaUniversityofMiningandTechnology,KeyLaboratoryforLandEnvironmentandDisasterMonitoringofSBSM,Jiangsu
4、Xuzhou221116,China;4.SchoolofEnvironmentandSpatialInformatics,ChinaUniversityofMiningandTechnology,JiangsuXuzhou221116,China)Abstract:AccordingtothefactthatthereisnoenoughalgorithmofGNSSnavigationsatellitesmulti-dimensionalgrosserrorslocation,thispaperpresentstheglobalandlocaltestmethodstofindthegr
5、osserrorsinobservations.Itdescribesthewholeprocessoftheglobalandlocaltestmethodsindetail.AnditverifiestheproposedmethodcombiningwiththenavigationexperimentaldatasimulatedbyMonteCarlomethod.Theresultsofsimulationexperimentindicatethattheobservationgrosserrorscanbedetectedquicklyandaccuratelybythisme
6、thod・ThisresearchincreasesthealgorithmofGNSSnavigationsatellitesmulti-dimensionalgrosserrorslocationandimprovestheRAIMofmulti-constellationnavigationtosomeextent.Itstillneedsfurtherstudy,however;ifthismethodcanapplytothefieldofcivilaviation.Keywords：GNSSNavigation；RAIM；GrossErrorsLocation；GlobalTes
7、t；LocalTest；MonteCarloSimulation1引言全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS）又称天棊PNT（Position、Navigation、Timing,定位、导航、授时）系统,是指利用在太空中的导航卫星对地而、海洋和空间用户进行导航定位的一种空间导航定位技术⑴。卫星导航定位技术口前已经基本取代了无线电、天文测量和传统大地测量技术，
