无人机测控试验三维可视化研究

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1、无人机测控试验三维可视化研究张晓波，程乃平,席有猷，崔博ZHANGXiaobo,CHENGNaiping,XIYouyou,CUIBo装备指挥技术学院光电装备系，北京101416AcademyofEquipmentCommand&Technology,Beijing101416,ChinaE-mail:zhangxiaobol02800@163.comZHANGXiaobo,CHENGNaiping,XIYouyou,etal.Researchof3DmodelingofUAVcontroltest.Com-puterEngineer

2、ingandApplications,2011,47(8S):428-431・Abstract：UsingsimulationmodelinginUAVcontroltestwillenhancetherealismofthetestedperson,re・duceequipmenttestinganddevelopmentcycleandimprovetestinganddevelopmentquality.The3Dmodelsarethefoundationofvisualsimulation.Thispaperstudies

3、thedemandofonevisualsimulationpro・gramofUAVcontrol,modelingthe3DmodelsofthetypicalequipmentsuchasU/kVand.radar,researchingthetechnologysuchastextureapplication,DOF,mod讨optimizationandmoielbyout.Finally,onthefoundationofMultiGenCreatoraoupof3Dmodelsisbuiltwhichmeetthere

4、al-timedemandofthevisualdisplaying.Keywords:visualsimulation；modeling；MultiGenCreator摘要:将视景仿真技术应用到无人机测控试验仿真训练中，可以增强参试人员的真实感和交互性，有利于缩短装备的试骏和研制周期，提高试验和研制质量。视景仿典的基础是真实感强的三维模型，针对某无人机飞行测控视景仿真系统的需求，对视景仿真系统中的无人机、雷达等典型模型进行建模，并对纹理应用、DOF应用、模型优化、模型布迅等技术进行研究，运用MultiGenCreator建立了一套

5、满足视景显示实时性需要的三维模型.关毬词:视景仿真;三维建模;MultiGenCreator文献标识码:A中图分类号:TP3911引言随着无人机在战争中的地位逐渐增强，各国越来越重视无人机的研制。无人机测控试验是无人机研制过程中的重要环节。视景仿真综合应用计算机技术、图形处理与图像生成技术、立体影像和音响技术、信息合成技术、显示技术等诸多高新技术。应用视景仿真有利于缩短电子信息装备的试验和研制周期，提髙试验和研制质量，节省试验和研制经费。视景仿真已经在许多技术领域得到了广泛应用,如城市规划、大型过程漫游、交互式战斗仿真等。开展无人机测

6、控试验任务视景仿真研究具有重要的意义。而形象逼真的三维模型是视景仿真的基础。本文构建的三维模型将应用到Skyline二次开发平台开发的无人机试验任务视景仿真系统中。三维模型的创建可以是Skyline中直接生成的一般模型,也可以通过外部模型数据的加载，如・x模型、.fit模型冋。本文对Creator中的建模技术进行研究，在Creator中建立模型，然后进行模型场景布置,最终得到满足实时显示的模型和基本场景。作者简介:张晓波(1985—),男，汉族，在校研究生;程乃平(1962—),男，汉族，教授，主要从事空间信息传输、处理与实现研究。2

7、模型构建基本步骤MultigenCreator建模的基本步骤可以分为以下几步，实际建模中可根据实际需要在各步骤中采用适当的技术和方法。的平面图形工具和几何体工具来制作,考虑到机身结构的流线型，机身的制作主要使用到参考背景图像的技巧和锥体、放样两种工具，而其他部分的制作则用到镜像工具，纹理贴图重点用到子纹理映射叫(1)获取建模数据。实体的几何形状和纹理数据(1)设置参考背景图像主要来自网络叭搜集模型的图纸(图片)，尽量找到在建模过程中参考背景图像是一种常用的建模模型的三视图,以此作为初步建模的基础,再搜集对技巧Creator也提供了方便

8、的功能，以加载各种格式模型细节表现丰富的(图片)，以此作为对模型细节处理的依据。根据搜集到的素材,简单分析模型的基本结构,为下一步模型建立做好准备。的图像作为背景图像。背景图像可以是扫描进计算机的图片或以RGB、GIF、