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1、一、选择题(每空1分,共13分)1.某齿轮机构,主动齿轮转动方向己在图A标出。高副低代后的为L构是图c所示的机构。1.对于双摇杆机构,如取不同构件为机架,—使其成为曲柄摇杆机构。(A)—定(B)有可能(C)不能2.当凸伦基圆半径相同时,采用适当的偏置式从动件对以A凸轮机构推程的压力角。(A)减小(B)增加(C)保持原来3.一对直齿圆柱齿轮的中心距b等于两分度圆半径Z和,但A等于两节圆半径Z和。(A)—定(B)不一定(C)一定不4.当渐开线圆柱齿轮的齿数少于乙.时,可采用A的办法來避免根切。(A)止变位;(B)负
2、变位;(C)减少切削深度。5.斜齿圆柱齿伦基圆柱上的螺旋角与分度圆上的螺旋角相比____B—o(A)炕>0(B)0,0(C)炕=06.有三个机械系统,它们主轴的®rx和®tin分别是:(考点:不均匀系数5=((wmax)一(comin))/comoom=0.5((comax)+(u)min))不均匀系数越大则运转越均匀)(A)1025rad/s,975rad/s;(B)512.5rad/s,487.5rad/s;(C)525rad/s,475rad/s;其中运转最不均匀的是C,运转最均匀的是AB。7.棘轮机构中
3、采用了止冋棘爪主要是为了—阻止棘轮反向转动(A)防止棘轮反转(B)对棘轮进行双向定位(C)保证棘轮每次转过相同的角度1.图示一发动机曲轴,设各曲拐部分的质量及质心至冋转轴线的距离都相等,当该曲轴绕00轴线回转时是处于b状态。(A)静不平衡(合惯性力为歼工0)(B)静平衡(合惯性力工歼=0)(C)完全不平衡(合惯性力工人工0,合惯性力矩工陆H0)(D)动平衡(合惯性力》尺=0,合惯性力矩工Mb=0)2.三角螺纹的摩擦C矩形螺纹的摩擦,因此,前者多用于E(A)小于(B)等于(C)人于(D)传动(E)紧固联接矩形螺纹
4、的摩擦力矩较小,效率较高,宜川于传动动力的场合。二.计算图示机构的自由度。如存在复合狡链、局部自由度或虚约束,需明确指出。(共12分)个转动副和1个移动副)(a)三.设计一偏置曲柄滑块机构。已知曲柄长AB=20mm,偏心距e=I5mm,其故大压力角«=30试川作图法(比例尺uplmm/mm)确定连杆长度BC,滑块的最人行程H,并标明其极位夹角O求出其行程速度变化系数K。(共10分)四.已知一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动,其i
5、2=2,Z]=20,/??=10mm,a=20°,Q:=1,试求:齿数辺、啮合
6、角、中心距及两轮的分度圜半径、基圆半径、齿顶圆半径、基圆齿距、节圆半径、节圆处齿廓曲率半径。(共15分)(p!31)订2=w1/w2=z2/z1=2—►z2=40“一
7、分度圆:r=mz/2基圆:rb=rcosa齿顶圆:ra=h*m+r得分评阅人妹岡齿距pb二pn=pi*mcosotpi*m=p(齿距)标准啮合啮合角二压力角节圆半径二分度圆半径111中心距=(dl+d2)/2=m/2⑵+z2)五.图示为一偏置ft动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮以等角速度血I逆时针方向转动。试在图上:(共15分)(1)画出该凸轮的基
8、圆和理论廓线;(2)标出该位置时从动件的压力角Q和位移s;(3)求出该位置时从动件的速度(写出表达式)。1)基圆如图示;2)理论廓线如图示。(2)压力角©Q图示。(3)1)位移s如图示。2)v2=马必利用三心定理五.图示轮系中,齿轮2、3、4、5均为标准直齿圆柱齿轮,且模数相同。已知齿数为2j=l(左旋)爲=1&马=无=30,彳=25o转速〃]=1440r/min,/?5=80r/min,其转向如图示。试计算齿数5及q的大小和转向。(共10分)这里有丿制转轮系,所有6是系杆,我们要先算出系杆的转速就是轮1轮2的
9、转速了,传动比i=wi/w2=nl/n2五.如图示较链四杆机构,设构件/为主动件,戸为驱动力,细线为摩擦I员I,试确定机构在图示位置时,运动副B、C、D屮的总反力(直接画在木图上)。并判断在外力P作用下能否运动?为什么?(共10分)六.已知某机器主轴转动一周为一个稳定运动循环°取主轴为等效构件,其等效阻力矩Mr如图所示,等效驱动力矩为常数,机器的等效转动惯量丿为常数。试求:(共15分)(1)等效驱动力矩胚;(2)主轴兹大角速度©和和兹小角速度对应的主轴转角位置0;(3)最大盈亏功△叱(4)为减小速度波动,可采取
10、什么措施?