毕业设计（论文）-轨道式自动投料机器人设计

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1、轨道式自动投料机器人设计Designofrailtypeautomaticfeedingrobot学生姓名所在学院学号工程学院班级机制1113所在专业机械设计制造及其自动化申请学位指导教师职称教授副指导教师职称答辩时间2015年6月4日目录设计总说明IIINTRODUCTIONII1绪论11.1课题来源：11.2研究的目的和意义：11.3国内外发展状况、发展水平与存在问题：12总体方案及基础技术指标22.1工作原理：22.2设计的基本技术要求：33关键部件设计：33.1行走装置：33.1.1行走轨道：33.

2、1.2电动行走滑车部分43.1.3定位识别装置部分：63.2自动投料装置73.2.1料仓：73.2.2卸料器83.2.3控制部分83.3电源模块：93.4控制终端及软件设计：104结语11鸣谢12参考文献13设计总说明在工厂化水产养殖中，较多的成本往往在于人工成本和饲料成本，为了减少养殖过程中饲料的成本投入并降低人工劳动强度，提高生产效率。设计一种基于PLC控制的自动投料机制，该自动投饲系统能工作于高温高湿的水产养殖车间，能够排除相关养殖设备的干扰，实现对养殖车间的准确定位、精准的投饲以及对投饲的相关数据进

3、行记录存储。自动投饲系统在工厂化水产养殖中能够稳定运行，其基本的运行参数为:运行速度:10至15/min,投饲精度95%以上，定位精度最大偏差为43mm。关键词：工厂化水产养殖；自动投饲；轨道式INTRODUCTIONInthefactoryofaquaculture,thecostofmoreoftenliesinthecostoflaborandfeed,inordertoreducethebreedingprocessinfeedcostsandreducelaborintensityandimpro

4、veproductionefficiency.DesignakindofbasedonPLCcontrolofautomaticfeedingmechanism,theautomaticfeedingsystemcanworkinhightemperatureandhumidityintheaquacultureworkshop,toexcludetheinterferenceoffarmingequipment,realizeaccuratepositioningofaquacultureworkshop

5、,accuratefeedingandoffeedingrelateddatarecordingstorage.Automaticfeedingsystemcanrunstablyinthefactoryaquaculture,itsbasicoperatingparametersare:runningspeed:10to15/min,feedingprecision95%,themaximumdeviationofthepositioningaccuracyis43mm.KEYWORDS:Factorya

6、quaculture；automaticfeeding；railtype导轨式自动投料机器人设计机械设计制造及其自动化，201111411315,刘吉利指导教师：余国燕毕业设计说明书1绪论1.1课题来源：本题目来源于生产实际，在完成上下料的步奏后，将饲料进行定量的分配投料，手工搬运效率低，养殖环境高温、高湿，操作环境差，因此采用机器人技术，实现搬运操作的柔性自动化，通过自动控制系统实现投料的量精确度以及位置的准确度，以提高生产效率，一般工人难以胜任这一工作。因此，投料过程的完全自动化已成为重要的研究课题。其

7、中，十分重要的就是要应用投料机器人。1.2研究的冃的和意义：为了减少工厂化水产养殖过程中的人工成木和饲料成木，设计了一种基于PLC控制的轨道式工厂化水产养殖自动投饲系统。该系统自有电源供电，运行在高温、高湿的工厂化水产养殖车间鱼池上方的H型钢轨上，能够排除车间相关养殖设备对自动投饲系统运行的干扰，实现对工厂化水产养殖车间鱼池的准确定位、精准投饲和投饲数据记录储。该系统的设计大大减少了水产养殖行业对于劳动力成木的投入。1.3国内外发展状况、发展水平与存在问题：近年来，趋于工业化的水产养殖方式成为水产行业发展的

8、重要方向，各国工厂化水产养殖的技术的到了全新的开发，工厂化水产养殖这种新型的水产养殖方式规模在口益扩大。在工厂化水产养殖屮，成本的投入集中于饲料成本和劳动力成本，而工厂化水产养殖技术的开发致力于提高养殖效率、降低饲料以及人工成本的投入，逐渐趋于自动化的投料方式使得饲料的投放更加合理，既减少了不必要的饲料浪费，也降低了饲料残渣对水体的污染〔叭各水产养殖强国致力于开发具有实际用途的系列化自动投料系统并取的了较好的成就