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1、沈阳化工大学科亚学院本科毕业论文题目：选刀机械手专业：机械设计制造及其自动化班级：1103学生姓名：指导教师：论文提交口期:论文答辩日期:2015年5月25口2015年6月5日毕业设计（论文）任务书机械设计制造及其自动化专业机制1103学生:毕业设计（论文）题目:选刀机械手毕业设计（论文）内容:1•计算说明书一份，包括原理介绍，结构尺寸计算及校核。设计计算说明书统一用A4纸，标准格式。正文不少于20页;2.图纸折合成A1图不少于3张（必须有总装图）:毕业设计（论文）专题部分:起止时间：2014年12月8日——2015年6月5日指导教师：侯志敏2015年5
2、月25日摘要在现在的制造业当中，有很犬一部分都是从国外引进的机械加工设备，比如，有一些数控机床等。还有一些事吧好多机床一起结合起来的加工中心，这样就可以代替以前的劳动力制造，在减少工作强度，加快工作进度方面有了显著的提高，但是吧，由于这些设备大部分是在国外引进的，所以说一般价格都是比较的昂贵的，所以这不得不促使在国内涌现出一批设计人员，来实现提高效率减少劳动力的目的，类似与这种设计，在现在国内是特备的受到制造业老板和大批制造业人员的欢迎的。因此，我联想到是不是可以在普通的机床上面装上一个上料的机械手，这样至少在理论上是可以节省很多时间的，既可以减少工人的
3、劳动强度，又可以加快工作的进度。这都是因为机械手是一种模仿人体运动的一种机械设备，是可以按照事先设计好的运动轨迹进行工作的一种自动化的机械设备，对于工业的发展起到了重要的作用，机械手之所以如此的受到欢迎，也是因为其具有这些强大的功能。随着工业的发展，良好的机械手工具是大势所趋，这样可以提高效率,还可以减少劳动强度，可以较多的避免工人从事单一劳动产生厌倦，促使工人的工作积极性增加，而且，机械手还可以在工作环境恶劣的情况下进行，比如超低温，超高温，深水，等一些环境不好的地方进行工作，所以对比与人工的优越性，机械手在以后的发展中是具有良好的优越性，并且是有良好
4、的发展前景的。关键词：机械手；自动化；劳动强度；效率AbstractInChina,manyindustrialligamentdevelopingproductivityhighprecisionmachiningequipmentimportedfromabroad,suchasCNClathe,millingmachine,etc,andhaveseveralfunctionofmachinetogetherinprocessingcenter,etc.InthiskindofCNCmachinegreatlyenhancedtheworkprod
5、uctmachiningaccuracy,speedandreducethelaborintensityofwork,sopopular.Butthiskindofequipment,theintroductionisalsoveryexpensive,somanydomesticenterprisesinthetechnicalpersonneloftheoriginaloldmachine,toimproveproductivityandreducelaborintensity,industrialautomation,thiskindofimpro
6、vementisalsoverypopula匚Ithinkforordinaryledbyasetofmachinedesignonthemanipulator,toreducefeedingtime,reducelaborintensity.Manipulatorisakindofimitationoftheupperbodymovementmachine,itcanbescheduledaccordingtorequesttypeorholdstheautomationtooloperationoftechnicalequipment,industr
7、ialautomation,promotetheproductionofindustrialproductionofthefurtherdevelopmentplaysanimportantrole.Thepowerfulvitalityandtheextensiveattentionbypeople,andwelcome.Industrialrobotscanreplacethehandofheavylabor,reducelaborintensity.Industrialproductionoftenappearsintheheavyworkfreq
8、uently,ifnotdrabrobotsthatlaborintensity
