毕业论文（设计）开题报告覃伟

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1、处方氏族父样旱出祢夂（殺针丿龜目直流电机转速双闭环可逆控制系统的设计与仿真煙名曇号4业描导教师处方氏族丈修教务处制北方民族大学毕业论文（设计）开题报告书2015年12月16fl姓名覃伟院（部）电信学院课题性质毕业设计学号20120813专业口动化课题来源假拟题目题目宜流电机转速双闭环可逆控制系统的设计与仿真—>选题的目的、意义（含国内外相同领域、同类课题的研究现状分析）：1、选题目的研究直流电机双闭环可逆控制系统的建立方法和调节器参数的设置，建立直流电机双闭环可逆控制系统的仿真模型，通过MATLAB软件仿真模型得出仿真结果，选取具右代表性的参数，针对参数

2、的特征并结合仿真结果，对系统的性能进行分析和验证。2、选题意义在现代化的工业生产中，电力传动装置的到了广泛的应用，许多生产机械要求在一定的范围内进行平滑调速，并且要求具有良好的稳态，动态性能，对其生产工艺，产品质量的要求不断提高，这就需要生产机械能够制动调速。宜流电机双闭坏叮逆控制调速系统是冃前在该领域中应用最广泛的调速系统，该系统具冇调速范围宽，稳定性好，精度高，具冇极好起动，运行和控制性能等许多优点，能够有效地缩短起动，制动过程的时间，在工业生产中运用非常广泛，因此对直流电机双闭环可逆控制调速系统的研究就有重要的实践和应用意义。3、国内外研究现状及发

3、展趋势综述由于直流电机双闭环可逆控制调速系统的调速性能和转矩控制性能好，在一定的范围内可以实现平滑调速，因此在各个领域屮得到了很好的发展和应用。它的发展过程由最早的旋转变流机组控制发展为放大机、磁放大器控制，再进一步用静止的晶闸管变流装置和模拟控制器实现直流调速，再后来用可控整流和大功率品体管组成的PWM控制电路实现数字化的直流调速，使系统快速性、可控性、经济性不断提高。调速性能的不断提高，使直流调速系统的应用非常广泛。直流调速系统的主要优点在于调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能。在高性能的拖动技术屮，相当长时期内几乎都采用直流电力拖动

4、系统，目前直流调速系统仍然是H动调速系统的主要形式。未来直流调速系统将向全数字直流调速控制的趋势发展，首先，随着大功率品闸管的出现调速系统的体积越来越小、造价能更加低廉且更易稳定。其次，突破能适应不同对象的数字控制器，使齐单元更独立易操作。H前提高系统的智能化是迫切的需要网络化控制与智能化管理，使得系统维修成本降低操作更为简单。课题任务、重点研究内容、实现途径、方法及进度计划二、本题的基本内容：(-).课题任务应用MATLAB仿真软件对宜流电动机双闭环可逆速度控制系统进行仿真，电源部分采用PWM方式与可控硅控制两种方式。要求用MATLAB/SIMULIN

5、K建立两种电源类型的模拟控制系统和离散控制系统的仿真结构图，同时根据实际控制对彖的参数设计出满足系统控制性能指标的模拟与离散电流控制器和速度控制器。要求建立控制系统的仿真模型并给出仿真结果。(二).重点研究内容1、项目的意义及国内外应用发展动态；(1).根据MATLAB/Simulink仿真平台，研究双闭坏宜流调速系统的性能。双闭坏宜流调速系统是口前应用最广泛的调速系统，该系统具有调速范围宽、稳定性好、精度高等许多优点，在拖动领域屮发挥着极其重要的作用⑴。采用该系统可获得优良的静、动态调速特性。此系统的控制规律，性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动口

6、动控制系统的重要基础⑵。(2).通过比较单闭环有、无静差转速负反馈调速系统和带电流截止负反馈调速系统的仿真结果，从而得到它们各自的不足之处，从而突出双闭坏直流调速系统的优越性以及必要性。(3)・通过对双闭环V-M系统和双闭环PWM-M调速系统这两种典型双闭环调速系统的的仿真分析，帮助我们更好的了解和应用双闭环直流调速系统。(4).通过对转速、电流双闭环直流调速系统的了解，使我们能够更好的掌握调速系统的基本理论及相关内容，在对其各种性能加深了解的同时，能够发现其缺陷之处，通过对该系统不足之处的完善，可提高该系统的性能，使其能够适用于各种工作场合，提高其使用

7、效率。并以此为基础，再对交流调速系统进行研究，最终掌握各种交、直流调速系统的原理，使Z能够应用于国民经济各个生产领域。(5)国内现状及发展趋势从七十年代开始，由于昂闸管直流调速系统的高效、无噪音和快速响应等优点而得到广泛应用。双闭坏直流调速系统一般含晶闸管可控整流主电路、移相控制电路、转速电流双闭坏调速控制电路、以及缺相和过流保护电路等。给定信号为0〜10V直流信号，可对主电路输出电压进行平滑调节。采用双PI调节器，可获得良好的动静态效果⑸。晶闸管-直流电动机调速系统为现代工业提供了高效、高性能的动力。尽管目前交流调速的迅速发展，交流调速技术越趋成熟，以

8、及交流屯动机的经济性和易维护性，使交流调速广泛受到用户的欢迎。但是宜流电动机调速